can
远程帧）与 其前面帧信息包之间是帧间空间，它由“间隙”和“总线空闲”位域组成。 （ 3） 错误处理 (1) 错误检查 CAN 总线控制器错误类型分为 :位错误，位填充错误， CRC 错误，格式错误，应答错误。 (2) 错误标志 检测到错误后，可发送错误标志来表示错误，一个主动错误标志可引起所有其他节点发生填充错误，位错误或格式错误。 (3) 错误处理 1) 长干扰与短干扰 当 CAN
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2V out3L 780 5C 10C 11C 13+ 12 V V C C220 V ~ 12V ~INR 1910KR 2010KR 2110K+ 5VP 17P 16P 13P 14P 15V C CGND1V i n2OV3+V4B 050 5SR 22240C 1535u FV C C 1 湿度传感器 电路 本设计的湿度检测电路由 555 多谐振荡器来实现， HS1101 作为电容变
不会出现网络瘫痪。 (3) 严格的错误检测和界定。 CAN 通信协议的数据链路层的 MAC（介质访问控制层）子层具有严格的错误检测功能，包括监测、填充规则校验、帧校验、 15 位循环冗余码校验和应答校验。 CAN 的节点有能力识别永久性故障和暂时扰动，对错误做出界定，对己损报文进行标注，并自动最新发送，当故障计数大于 255 时，节点被 “脱离总线 ”，脱离总线状态不允许对总线有任何影响。
系统的设计 单片机的选择 单片机是微型计算机发展的一个分支，是一种专门面向控制的微处理器件，故又称之为微控制器。 由于单片机的体积 、结构和功能特点，在实际应用中可以完全融入应用系统之中，故而也称为嵌入式微控制器。 目前比较常用的有 AVR系列单片机、 PIC系列单片机和 AT89系列的单片机 等。 AVR系列 单片机是 Atmel公司推出的较为新颖的单片机，其显著特点为高性能、高速度、低功耗。
帧 出错帧由两个不同场组成，第一个场由来自各站的错误标志叠加得到，后随的第二个场是出错界定符。 出错帧的组成如图。 数据帧 出错帧 错误标志 帧间空间 或超载帧 错误叠加标志 错误界定符 图 出错帧组成 帧间空间 远程帧 帧间空间 或超载帧 帧起始 仲裁场 控制场 CRC场 ACK场 帧结束 图 远程帧组成 本科生毕业设计（论文） 8 错误标志具有两种形式，一种是活动错误标志（ active
图 21 CAN总线分层结构 MAC 子层借助“故障界定实体”进行监控，故障鉴定是判别总线上干扰和故障的一种机制。 物理层借助检测和管理物理媒体的故障实体进行监控。 LLC 和 MAC 两个同等的协议实体通过交换帧或协议数据单元相互通信。 物理层分为物理信令层、物理媒体附属装置层和媒体相关接口层。 故障界定 总线故障管理 物理层 应用层 LLC 逻辑链路子层 MAC 媒体访问控制子层 物理信令
（ CAN）国际标准（ ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路 [15]。 东华理工大学长江学院毕业设计（论文） CAN 总线的介绍 4 分布式系统及现场总线的发展 分布式系统的发展 分布式控制系统 DCS（ Distribution Controlling system）将数字技术、微电子技术、通信技术、屏幕显示技术与过程控制技术紧密地结合在一起
可以实现远程访问、远程诊断。 具有更高的通讯带宽，能方便的实现现场设备层与企业管理层之间的无缝连接。 随着高速以态网和交换式以态网的发展，以态网的实时性得到了很大提高。 这些现象表明：基于 TCP/IP的工业以态网将在工业控制网络中成为很重要的一部分。 但是就现在的应用情况看，它不适合在工作环境恶劣，可靠性要求高等场合的应用。 一般可以 和其他总线混合应用。 如和 RS485混合应用于粮库系统。
23） TiINn n102 （ 24） 式中， — 相邻两次采样的时间间隔； nu 和ni—— 分别为第 n 个 时间间隔的电压、电流信号瞬时采样值； N—— 一 个周期的采样点数。 若相邻两次采样的时间间隔都相等， 为常数。 因为 N= 则有 102Nn nuU （ 25） 10 2Nn niI （ 26）