can

节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突； ③ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为 8 个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短； ④ 每帧数据都有 CRC 校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用； ⑤ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系

期阶段中早期的汽车网络中，各个厂商都用自己的标准， 大基于 CAN 总线的汽车车灯控制网络的软件设计 2 家都想在这个领域称雄称霸 军阀割据，导致没有一 个 大家都认同的 标准出现。 这给用户带来了很大的麻烦。 每个用户都要自己定义 繁琐的 通信协议 用来 串行通信的发送和接收器。 没有统一的标准。 汽车网路急需建立相互之间的联系。 因为整个行业的发展需要大家联合，协助建立一个被大家接收的协议。

高，工作电流大，灌电流最大可达到 500mA，输入电阻 ，高耐压和大电流，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还可以在高负载电 流并行运行，但在设计时不要超过每个驱动器的电流的限制。 2 ) IRF740NMOS 芯片 IRF740 属于 NMOS 开关芯片，漏极电流最 小 200MA， 漏极电流最大 10A， 栅源电压最大可承受 25V，额定功耗 25W， 而 TO220 封装的

AD7812 内部有 8 路模拟开关可以采集 8 路模拟信号，这里只需要将经放大的传感器输出信号输入到其中任意一路即可，为了简便起见，就取其中的第 1路模拟开关作为输入信号的通道。 由于 AD7812 内部具有转换时钟源，因而不需要外部提供时钟源。 单片机只需要通过它的串行时钟输入、数据输出、数据输入、转换输入 4根引脚就可以对其进行控制。 该部分电路设计如图 所示。 本科生课程设计（论文） 8

化成相关知识的介绍， CAN 总线技术的简要说明，硬件电路用到的一些主要器件也给出了它们的主要参数及工作原理等。 最后还给出了系统总体的设计方案，分为硬件设计方案和软件设计方案。 第三章为系统硬件电路部分，包含硬件实现框图、存储器、主控制器、电源电路、通讯电路、电流采集、电压采集、过流保护等模块的说明。 简要的解释了硬件电路主要模块的原理及功能。 第四章为系统软件设计部分，主要包括 ARM

DP 压力传感器把压力转换成对应的毫伏电压信号，再经放大电路放大后，经 TLC0832 分时采集送单片机 89C52，单片机处理后送显示，通过 定时 中断把采样的压力数字信号经 CAN 总线 送 到上位机上 实时 显示。 在 2 个 下位机传感器 节点上，单片机 89C52都接看门狗 复位电路 、 键盘和数码管等附属 电路。 看门狗 X5045 监视单片机的正常运行， 数码管用于显示相应的值

所以 C 节点发现有冲突，而且自己标识符的优先级低，于是 C 节点退出仲裁。 同样的道理， 8 节点在发 送 I D. 5 后退出仲裁。 CAN 总线优先级的仲裁与 Ether 有很大的不同。 Ether 采用的是 CSMA/CD 协议，即检测到碰撞后，各节点均先退出发送，经过各自随即产生的时间延迟后再重新发送。 而 CAN 总线这种按优先级判别的方法，可以使优先级高的消息先发送。 因此

,当 PDIUSBD12 从 USB 收到一个数据包那么就对 MCU 产生一个中断请求 ,MCU 立即响应中断 ,在 ISR 中固件将数据包从PDIUSBD12 内部缓冲区移到数据缓冲区 ,并在随后清零 PDIUSBD12 的内部缓冲区 ,以使能接收新的数据包。 MCU 可以继续它当前的前台任务 ,返回到主循环检查循环缓冲区内是否有新 的数据。 图 为 PDIUSBD13 固件编程结构图。 图

应用层。 物理层采用基于 Bell2O2通信标准的 FSK 技术，所以可以通过租用电话线进行通信。 HART协议使用 FSK技术在 42mA过程测量模拟信号上叠加一个频率信号。 逻辑 1 为 1200Hz，逻辑 0 为 2200Hz，波特率为 1200bps。 它成功地使模拟和数字双向信号能同时进行而且互不干 扰。 因此在与智能化仪表通信时，还可使用模拟仪表、记录仪及模拟控制。

16 100 C 动力控制模块 传感型 6 400 21 车速传感器 16 100 C 动力控制模块 传感型 6 400 22 加速踏板位置变化速度传感器 16 100 C 牵引力控制系统 传感型 6 400 23 变速器离合器管路压力 16 100 C 牵引力控制系统 传感型 6 400 24 点火诊断监测器 16 50 B 点火控制模块 监控型 3 200 中国最大的管理资源中心 第 10