can

，适合于加工自动化领域的应用。 FMS 意为现场信息规范，PROFIBUSFMS 适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。 而 PA 型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从 IEC11582 标准。 该项技术是以西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。 它采用了 OSI 模型的物理层、数据链路层。 FMS还采用了应用层。 传输速率为 ～ 12Mbps，最大传输距离在

的 CAN总线控制 器芯片 ,它完全 符合 CAN 总线的 技术规范 ,并带有符合工业标准的 SPI串行接口。 MCP2510在目前市场上是体积最小、最易于使用也是最节约成本的独立 CAN 控制器。 MCP2510是一种带有 SPI接口的 CAN控制器， 它支持 CAN技术规范 ；并能够发送的接收标准的和扩展的信息帧，同时具有接收滤波和信息管理的功能。 MCP2510 通过 SI 接口与 MCU

********/ char quit_RST(void) { unsigned char MID_DATA。 //定义一个字节变量，用于存储从 SJA1000 控制寄存器读出的数据 MID_DATA = Read_Reg(CONTROL)。 //访问 SJA1000 控制寄存器，保存原始值 Write_Reg(CONTROL,MID_DATAamp。 0xfe)。 //置位复位请求

320LF2407， TMS320LF2407 控制器是 TI 公司专为基于控制的应用而设计的，它将高性能的 DSP 内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中，每秒执行 20 兆条指令的运算能力，几乎所有 的指令都可在 50ns 的单周期内完成，使得 TMS320F2407 控制器能提供比传统 16 位微控制器和处理器强大得多的性能。 它具有以下一些特点： 32 位中央算术逻辑单元， 32

过 CAN总线传输到主控制器。 主控制器接收智能节点的温度值并显示，并可通过 CAN 总线向智能节点发送温度。 温度检测的总体方案设计 根据应用场合的需要，本温度测控系统主要完成的功能有：对热电偶温度传感器Pt100 的信号进行检测；利用数字温度传感器 DS18B20 对温度的检测；现场 LED 显示数字温度信号以及键盘控制功能；主站通过 CAN 总线与下位机通信 ,实现对整个系统的监控。

之一。 其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO1178 CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、 NMEA 2020 等。 什么是 CAN 总线。 CAN 意为 Controller Area Network的缩写，意为控制区域网络。 是国际上流行的现场总线中的一种。 是一种特别适合于组建互连的设备网络系统或子系统。 2． CAN 总线特点。 l CAN

的访问采取位仲裁方式。 报文起始发送节点标识符分为功能标识符 (如转速信号 )和地址标识符 (如控制单元节点地址 )。 CAN 协议的最大特点是打破了传统的节点地址编码方式，而扩展了对通信数据块进行编码方式。 采用这种方法可使不同的节点同时接收到相同的数据。 数据块的标识符可用 11 位或 29 位二进制表示，即可定义 211或 229个不同的数据类型。

第 4 页 共 8 页 器一一对应的 32路控制信号。 每一位控制信号对应一个用电器或 执行机构，每组控制信号对应一个从机，每个从机可控制 8 个用电器或执行机构。 图 2 所设计系统的主从式多机通信结构 图 3 是系统的硬件框图。 设计的系统主要由控制信号获取、光发射模块、三根总线 (电力线、光纤信号线、系统电力回线 )光接收模块、终端用电器或执行机构组成。 用电器电力回线为车壳

系统，但是对于多率采样系统来说，采用同步（时间触发）的采样方式常常会出现很多的问题，如网络带宽的限制使系统对信号的要求更高，过多的冗余信号将使系统中的延时、空采样、报文丢失变得更加严重，从而使系统的性能恶化。 为了处理网络带宽的限制以及消除冗余信号对系统性能的负面影响，常常采用同步（时间触发）和异步（事件驱动）相结合的采样方式。 当数字控制系统中各采样器或保持器以不同的采样周期进行工作时

由其标识符 ID 命名， ID 并不指出报文的目的，但描述了数据的含义，以便网络中的所有节点有可能借助报文滤波来决定该数据是否使它们激活。 （ 5） 技术规范 ： CAN 技术规范（ ）包括 和。 的报文标识 [2]周凤余，鲁守银，李贻斌等 .CAN 总线系统智能节点设计与实现 [J].微计算机信息． 1999． (6)： 25～ 27. 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 7 符为 11 位，