can

最显著的特点就是采用 ANC 应答的确 认方法。 高级 PALMNET 协议继承了此方法。 图 1 是高级 PALMNET 协议的 ANC 方法。 根据来自于传输节点的同步位，各个接收节点插入确认信号 (ACK)于 ANC 区域指配的位置，故确认信号可以从连接到网络的各个节点上的某一传输帧内获得。 由于高级 PALMNET 使用 NRZ 编码而不用原 PWM 编码，因此，ANC 方法可由 ANC

决定接收或屏蔽该报文； （ 6）可靠的错误处理和检错机制； （ 7）发送的信息遭到破坏后，可自动重发； （ 8）节点在发生错误且情况很严重的情况下具有自动退出总线的功能； 因此它是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通信、网络为主要内容的综合性技术。 其主要的技术特点如下： (1) CAN 总线的系统结构具有高度的分散性、它是一种全新的分布式控制系统的体系结构

ST 引脚通过电容接 VSS，通过电阻接 VDD，可实现上电复位（ C=1uF； R=50k ） VDD2 18 输入比较器的 5V 电源 RX0， RX1 19， 20 连接到物理总线 VSS2 21 输入比较器地 VDD1 22 逻辑电路 5V 电源 注：如果使用无源晶振，则 XTAL1 和 XTAL2 引脚必须通过 15pF 的电容连到 VSS1。 SJA1000 内部功能模块说明 ：