小车

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无线遥控器的设计方案 单片机电路无 线 发 送 模 块电 源 模 块摇 杆 模 块L C D 显 示 模 块 图 22 无线遥控器 控制系统结构框图 无线遥控器主要有 STC12C5A60S2 单片机主控电路模块， NRF24L01无线发射模块，手机锂电池充、供电模块， NOKIA5110 显示模块， TL431 基准电压模块和摇杆模块等。 寻迹小车智能控制系统的设计与制作 6

提高零件表面的耐磨性，延长了他们的寿命。 （ 8）为了简化起重机机构的维护工作， 轴承的 最好采用集中润滑系统。 起重小车除有起升、运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置：如栏杆、排障板、限位开关、撞尺和缓冲器等。 其具体要求分述如下： 1）栏杆和排障板：栏杆用于保护维护人员的操作安全。 它设置在与小车轨道垂直的小车台边缘上。 为便于小车维修人员上下，在小车的另两端边则不设栏杆。

现在各学科对识别交通灯的研究很多，依据的理论也各不相同。 例如上海交通大学研究的基于级联滤波交通灯识别方法，其是通过对已有的交通灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域，并将候选区域作为输入 [6]；同济大学研究的方向是在 HIS颜色空间进行交通灯的颜色分割，利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割，根据形状分割所得位置对颜色分割候选区进行确认

实很具创新性，但是由于驱动部分的设计和卡笋部分的设计还有些许欠佳。 所以，弹跳小车的最终方案用方案 （二）。 18 第 七 章 弹跳小车方案（二）分析与设计 弹跳小车的基本功能及其展开分析 灾难的来临无法预测，但是救援的快、及时、有效是我们的希望，让受灾之人及时脱离危险是我们的职责。 为救援研制的小车举不胜数，并且随着小车的飞速发展，小车的功能日新月异，但目前大部分小车都存在翻越障碍等问题

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