小车
功能。 程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组 6－ 8 名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每 组 学生要求提交一份设计报告。 报告内容包括： 1. 设计原理 ：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 （体会） 四
当前状态 : )()1|1()1|( kBUkkAXkkX （ 1） 式中 ， 101sTA ，0sTB ， ( | 1)X k k 是利用 k预测的结果 ， ( 1| 1)X k k是 k 本科生单片机课程设计报告 21 1 时刻的最优结果。 则有对应于 )1|( kkX 的协方差为： QAkkAPkkP T )1|1()1|( （
术原理为例。 电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。 其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构 ， 机构中主要包括两组硅梳齿 （ Silicon Fingers）， 组固定 ， 另一组随即运动物体移动 ； 前者相当于固定的电极 ， 后者的功能则是可移动电极。 当可移动的梳 齿产生了位移 ， 就会随之产生与位移成比例电容值的改变。 当运动物体出现变速运动而产生加速度时 ，
A. 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 B. 各输入端均采用RC滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 C. 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 D. 采用性能优良的开关电源。 E. 对采用的器件进行严格的筛选。 F. 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 G.
材料和空间的限制，因此检测精度必然会受到影响； 还 需 要设计很多的机械辅助零件，安装复杂，并且线性度不高。 本设计采用旋转电位器实现角度检测，有以下优点： 1. 制作简单，安装方便。 2. 测量精度高。 3. 可实现角度的连续测量，线性度好。 4. 使用时间长，长期 使用 不会出现零点漂移。 5. 成本低廉。 本设计除了进行方向盘角度测量外，还对汽车转弯时的车速，路面的倾角等因素进行了综合分析
(1)采用继电器对电动机的开或关进行控制 ,通过开关的切换对小车的速度进行调整 .此方案的优点是电路较为简单 ,缺点是继电器 的响应时间慢 ,易损坏 ,寿命较短 ,可靠性不高。 (2)采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。 线性驱动应用是一种最为简单和最为直接的驱动应用方式，其电路简单、体积小巧，能满足一些特定的场合应用较多。 采用由达林顿管组成的 H 型桥式电路（如图 4）。
OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U1L298NIN1IN2IN3IN4EAEBGND+5+GNDD2 D3 D5 D6D7 D8 D9 D101234P2Header 4 图 33 电机驱动 原理 图 L298N 为 SGSTHOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专 用驱动芯片 ( Dual
11 第 3 章 毕业设计计算说明书 小车运行机构设计计算 1. 车轮和轨道的选择 车轮最大轮压 :小车自重估计取为 0N150XCG 所运送模具最大重量估计取为 Q=500N 小车 设计欲达到的 运行速度 v=22m/min 假定轮压均布 : 最大轮压 N500)1 5 0 0500(41)(41 xcm a x GQp 空载时最小轮压 N375415004G XCm in
钟引脚 sbit sen1ld = P3^4。 // 74165 锁存引脚 17 // 循迹传感器输出 sbit sen2dat = P3^2。 // 74165 数据引脚 sbit sen2clk = P3^3。 // 74165 时钟引脚 sbit sen2ld = P3^5。 // 74165 锁存引脚 // 左侧电机 sbit IN1 = P1^2。 sbit IN2 = P1^3。
标准的 MCS51指令集和输出管脚相兼容。 主要特性如下： a）增强型 8051 单片机， 6 时钟 /机器周期和 12 时钟 /机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051。 b)工作电压： ～ （ 5V 单片机） /～ （ 3V 单片机）。 c)工作频率范围： 0～ 40MHz，相当于普通 8051 的 0～ 80MHz，实际工 作频率1 2 3 4ABCD4321DCBAE A