小车
时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为 5mm 左 右。 调试与组装 为了方便调试，先不装电机，取一张白纸，画一个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这一侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮
方便更加系统化，设计人员的选择范 围更大，零部件可靠性的提高 ； （ 3） 电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用； （ 4） 更加的便于工作人员操作，安全性更高，更加的人性化，有足够的安全保险装置 ； （ 5） 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。 2 起升机构设计 3 2 起升机构设计 主要工作参数 本次设计 的桥式起重机为标准最大起重系列（ ISO 2374：
式中： K 电 — 载荷系数，根据电动机型号为 JZR，起重机工作特性为中级起重机，取 K 电 =， K电 = 得： Ne≥ K 电 Nj ≥ ≥ 取 : Ne= 据功率 N=， N11KW，取力矩过载系数λ =。 由《起重运输机械》 249附表 4，电动机型号为 YZR315M8 知飞轮矩 ［ GD2］ = (kg m2) 得： aQ nDnni n dtd ..0\ 式中： dn —
no 与 51 单片机相比 ： 变更人性化，编程相对 人性 化和直观 ， 没有 单片机基础 的人也能很快上手。 硬件性能上， Arduino 更加稳定，不会像51 一样时常出现跑 飞的现象。 Arduino 作为开源的一款的单片机， 更重要 的是 在这个 4g 时代可搜寻的学习资料是非常多的。 综上所述， Arduino 无疑是比 51 更适合新手和用于比赛专用的。 Arduino 循迹小车 8
_motion(1470, 1700,1)。 //左转修正 }else if(((!P22_state())amp。 amp。 P23_state())||((!P21_state())amp。 amp。 (!P22_state())amp。 amp。 (!P23_state())amp。 amp。 P24_state())) { motor_motion(1300, 1550,1)。
到 汽车产业中，汽车在道路中行 驶，自动选取最优路径，可大大减少 对能源的浪费，并可以减少交通事故的发生， 但是必须有智能交通系统与之匹配 ， 智能交通技术(ITS)，是指将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于交通运输行业从而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统，它使交通基础设施能发挥最大效能。 智能交通系统具有以下两个特点
时钟 /机器周期和 12 时钟 /机器周期可以 任意选择，指 5 令代码完全兼容传统 8051。 （ 2）工作电压： ～ （ 5V单片机） /～ （ 3V单片机）。 （ 3）工作频率范围： 0～ 40MHz，相当于普通 8051 的 0～ 80MHz，实际工作频率可达 48MHz。 （ 4）用户应用程序空间为 8K 字节。 （ 5）片上集成 512 字节 RAM。 （ 6） 通用 I/O 口（
2 单片机有 4 组 8位的可编程 I/O 口，分别位 P0、 P P P3 口，每个口有 8位（ 8根引脚），共 32 根。 PO 口（ Pin39～ Pin32）： 8位双向 I/O 口线，名称为 ～ P1 口（ Pin1～ Pin8）： 8 位准双向 I/O 口线，名称为 ～ P2 口（ Pin21～ Pin28）： 8位准双向 I/O 口线，名称为 ～ P3 口（ Pin10～
脚 输出高电平，反之输出低电平，高低电平的值取决于所供电源电平，本电 路即为 TTL 电平。 将 R8 的输出电压调至适当值，比如 3V。 在无障碍物时，三极管截止， LM311 的 2 脚 在 R2 的上拉作用下为高电平(5V),大于 3(3V)，比较器输出为高，当有障碍物时，三极管导通，比较器 2 端直接接地，小于 3 端 (3V)，输出低，单片机即可根据电平的变化判断 是否有障碍物。
t， 250t 履带吊车在回转半径为 10m，杆长，额定吊重为 ，满足要求。 （ 5） 两 车抬吊主小车架到安装位置 在保持上部小车架高度情况下， 150t 履带吊车仰杆， 250t 履带吊车趴杆，将主小车架一端吊到 下部小车架上方约 100mm 后， 250t 履带吊车变幅到 13m， 150t 履带吊车保持 13m 回转半径缓慢向后行走，缓慢将上部小车架平移吊到安装位置，见附图六。 根据