小车

声波定位电动车设计 6 ⑶ 20xx 年第 八 届全国大学生电子设计竞赛 F 题《 电动 车跷跷板 》 图 电动车跷跷板示意图 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端 A 一侧装有可移动的配重。 配重的位置可以在从始端开始的 200mm～ 600mm 范围内调整，调整步长不大于 50mm；配重可拆卸。 电动车从起始端 A出发，可以自动在跷跷板上行驶。

75 13 臀宽 13 5075 13 (1)身高尺寸增大的调整值，前者为男性的皮 鞋高，后者为女性皮鞋高。 由于皮鞋高度增加，随之立姿眼高、肩高、肘高也等量增大 人体尺寸数据统计规律 根据前面 GBl000088的人体结构尺寸数据表可知，身高数据是不连续的。 例如：1866岁的男子在百分数为 99时身高为 1814mm，在百分数为 50时身高为 1678mm。 若想为身高

1552 电磁离合器 离合器断路 C1553 电磁离合器 离合器自身特性不良 C156X 电子控制单元 控制单元异常 C157l 电源 电压不稳定 C1572 电源 电压低 整车性能匹 EPS系统作为整车提升性能的一个重要组成部分，其系统稳定性和安全性也会影响到其他电子系统以及整车的性能。 因此，必须对 EPS系统与其它子系统进行匹配，使整车性能达到最优。 在设计

34 29 23 32 31 17 15 34 32 CON4 5 V GND GPF0 GPF1 GPF2 GPF3 GPF4 GPG3 GPG5 GPG2 GPE11 温度 GPG3 GPG10 TOUT1 TOUT0 GPG1 GPF6 TOUT1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○电 机 驱 动红 黄 绿○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○

„„„„„„ „ 6 模 式 选 择 模块 „„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„ „ 7 3 程序框图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 4 系统的具体设计与实现 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 路 面 检 测 模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 LCD 显示模块

//定义 S1按键端口 S2 BIT。 //定义 S2按键端口。 *************完成按键端口的定义 *************/ LEFTLED BIT。 //定义前方左侧指示灯端口 RIGHTLED BIT。 //定义前方右侧指示灯端口。 *************完成前 方指示灯端口定义 *********/ LEFTIR BIT。 //定义前方左侧红外探头 RIGHTIR

1*AMS11171 161 16A1 161 16116A1 161 116AP1P2P3P4PWM1PWM2PWM3PWM4116A116A1 16A1 16A104普通电容470pF普通电容5VPWM5Lt?104470pF5VPWM1L104普通电容t?470pF普通电容5VPWM3L104普通电容t? t?470pF5VPWM7LM12M22M21M11 BTS7970 典型应用电路

atterySSWSPST1000μFC110μFC210μFC3GND+5V 9 市场上用很多种类的小电压直流电动机，很方便的选择到。 主要有普通电动机、和步进电动机。 方案一：采用步进电机，步进电动机的一个显著的特点就是具有快速启动和停止能力，能够达到我们所要求的标准。 如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即是步进电机启动或反转。 其转换灵敏度比较高。 正转、反转控制灵活。

............................................................................... 错误 !未定义书签。 5 工作总结 .....................................................................................................

测。 下面分别对这三种检测方法做详细的分析。 超声波检测系统 可听声波是指振动频率在 20Hz～ 20KHz 之间的声波，当声 波的频率大于 20KHz 或小于 20Hz 时，我们就听不见了。 超声波是频率高于 20xx0Hz 的声波，其方向性好，穿透力强，在医学、军事、工业、农业上有很多重要的应用。 在媒介中反射、折射、衍射、散射等的传播规律，超声波与可听声波没有什么本质上的区别。