控制系统

、车门、车窗遭到碰撞或者敲击。 车门、发动机盖、后货箱门、油箱盖遭到非正常开启。 (包括撬动、防盗功能未解除时 用钥匙开启 )。 电气线路受损，是指盗车者进入车后，通过破坏电器线路来启动车辆。 未解除防盗功能时车辆启动，或是用偷配钥匙开启车辆。 未解除防盗功能时拖动车辆或使车辆升离地面。 6 根据以上车辆受损坏和被盗的几种形式，本设计特采用振动传感器、断线式传感器

不发射。 2）超声波测距测速 第一次超声波发射： 第二次超声波发射： 设第一次发射与第二次发射的时间间隔为 ta=1s，则 超声 波发射同时开始中断计时开始 超声波接收同时中断计时结束 距离 S1=vt1/2 =340* t1*103/2 所用时间为 t1 超声波发射同时开始中断计时开始 距离 S2=vt2/2 =340* t2*103/2 超声波接收同时中断计时结束 所用时间为 t2

（ 1）、 编程方法简单易学。 （ 2）、 功能强，性能价格比高。 （ 3）、 硬件配套齐全，用户使用方便。 （ 4）、 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强。 （ 5）、 系统的设计、安装、调试量少。 （ 6）、 维修工作量少，维修方便。 结论 据烘干机对控制系统的要求， 对于可编程控制器（ PLC）有这般优点，我们可以考虑用 PLC 来设计烘干机控制系统。 第 3 章 控制系统的硬件设计

用一个 4*4 的矩阵按键和 8 个按键组合起来完成按键模块，且共使用 16个 I/O 引脚，既有足够的 按键控制电梯运行，也留下了足够的芯片引脚供其他模块使用。 合肥师范学院 2020届本科生毕业论文（设计） 7 5. 系统的硬件设计 如图 51所示为单片机最小系统。 图5 1 单片机最小系统 单片机最小系统 ,或者称为最小应用系统 ,是指用最少的元件组 成的单片机可以工作的系统。 在本设计中

了极为广泛的应用。 但与此同时，当、由于微机控制系统所有的电路集中在一块电路板上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，而且系统的散热性维护性受到考验，若其中一部分受到损坏，其只能全部更换。 另外，微机控制系统开发周期长，一旦要有变化，修改起来比较麻烦。 PLC 控制方案 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。 PLC 其 实就是专为工业现场应用而设计的计算机，采用了典型的计算机结构

太大，在现代工业的生产过程当中，通常只是配合调压调速方法一起使用，在额定的转速上作小范围的提升转速运转，这样的调压与调磁相结合的方式，可以扩大转速调节的范围。 改变电枢回路电阻进行调速一般是在电枢回路中串接附加电阻，这种调速方法损耗比较大，只能进行有级调速，由于电动机的机械特性比固有特性软，通常只是用于少数小功率和场合。 直流调速系统的供电方式 要实现调压调速，就得要有一个平滑可调的直流电源

本原理都是利用纸浆的重力或施加 的压力， 通过堰般控制流量，将流浆均一匀速地流送到网部。 浆板白水白水 湿损纸湿损纸干损纸干损纸干损纸纸机干部系统浆料准备系统纸机湿补系统排放回用填料白水回收系统损纸回收系统成品分切卷取压光干燥压榨部付辊网部流送系统混浆磨浆浆料初步进化碎浆 图 21造纸工艺流程图 1 7 网部 :该部是纸页成形部位，其原理是通过逐步增大的真空脱水作用，使流浆在网部成形。

投入的钱币总值超过 3 元时， 4 9 种饮料的指示灯都亮，并且多选键“ 2”也亮；当投入的钱币总值超过 5 元 时，所有的指示灯都亮，此时可以选择饮料或选择退币。 (3)商品 选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯亮，当按下西瓜汁或 绿茶选择按钮时，相应的指示灯转为 1 秒为周期的闪烁。 当相应的饮料供应完毕后，闪烁同时停止。 此时可以按继续购买按钮，继续购买饮料，实现循环购买。

是的本体方向定位精度较低。 三轮全驱动全导向 具有很高的运动灵活性，但是该机构的整体结构比较复杂，完成每个动作都需对 6 个伺服电机进行合理控制，且对于方向和驱动的伺服控制精度有较高的要求，控制难度较大。 综合以上的分析与比较，本文最终选择两轮独立驱动的三轮机构作为移动机器人的驱动机构。 此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。 如需要完整说明书和设计 图纸等 .请联系 扣扣： 九七 一 九二

来描述。 然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模 型。 因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。 所以， 电烤箱模型的传递函数为 ： 1)(  TS eKSG s （ 21） 式（ 21）中 K对象的静态增益 T对象的时间常数 τ 对象的纯滞后时间 目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响 应