控制系统
e e nL5E y e l l owL6E r e dL7S gr e e nL8S y e l l owL9S r e dL 10W gr e e nL 11W y e l l owL 12W r e dV C CV C CV C CV C CNgreenN gr e e nNyellowN y e l l owN r e dNredSgreenS gr e e nS y e l l
以构成一个含有 16 个按键的键盘，显然，在按键数量较多时，矩阵式键盘较之独立式按键键盘要节省很多 I/O 口。 矩阵式键盘中，行、列线分别连接到按键开关的两端，行线通过上拉电阻接到 +5V上。 当无按键按下时，行线处于高电平状态；当有键按下时，行、列线将导通，此时，行线电平将由与此行线相连的列线电平决定。 这是识别按键是否按下的关键。 然而，矩阵键盘中的行线、列线和多个键相连，各按键按下与否均
00V,20A 1 KM1 交流接触器 CJ10 10A,线圈电压 127V 1 KM2,KM3 KM4,KM5 交流接触器 CJ105 5A,线圈电压 127V 5 KT 时间继电器 JSSI AC127V,DC24V 1 FR1 热继电器 JR1620/3 热元件额定电流 11A,整定电流 1 FR2 热继电器 JR1620/3 热元件额定电流 ,整定电流 1 FU1 熔断器 RL160
能提供相位超前的网络，因此，我们就可以把高通滤波器看成是一个微分网络。 其中的 值越大，相位超前也就越大，我们所获得的信号也就越近似于微分 信号。 我们在后面的无人机纵向飞行控制律的仿真中，一律取。 另外，积分环节也可以根据其定义 在软件中计算实现，其中， 可在软件中根据 CPU的计算频率得到。 由于积分是一个连续累加的过程，所以信号的积分值可能会达到一个很大的值，这会给系统带来意想不到的结果。
ds18b20rst(void) //DS18B20 复位初始化 { unsigned char x=0。 DQ = 1。 delay(16)。 DQ = 0。 delay(160)。 DQ = 1。 delay(28)。 x=DQ。 delay(40)。 } 开始 DQ=1 延时 DQ=0 延时（延时大于 480us） DQ=1 延时 结束 图 DS18B20 复位 程序流程图 DS18B20
即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。 它所涉及的内容很丰富，已经形成一个专门的学科分支。 水箱水位控制系统的设计 5 2 水箱水位系统概述 在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液。 各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。 而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用
标准大气压。 4006402020120110456520013551093内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 8 (4)忽略流经线性阻力板水流自身的张力和粘滞力对测量的影响。 线性阻力板的底部是一个宽为 B，高为 A 的矩形孔，上部宽为 X 随高度 Z 增加逐渐缩小的缝隙，满足关系式： ZABX a rc s in2 错误 !未找到引用源。 对给定最大流量为 3mh 时， A=5mm， B=
我们收获的是黎明。 谢谢老师的指导。 8 程序代码 .MODEL SMALL .DATA message db 39。 Switch A is for zuozhuan,switch D is for youzhuan,switch W is for qianjin,switch S is for houtui,switch B is for shache!39。 db 0ah,0dh db
计者规定的工作，且用户不能读取；用户程序存储器存放着用户编制的控制程序，其容量以字为单位，用户程序由用户设计，使可编程序控制器完成用户要求的特定功能。 I/O 模块 输入模块和输出模块简称为 I/O 模块，联系着外部现场和 CPU 模块之间的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。 数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、 限位开关、接近开关、光电开关
华中科技大学文华学院毕业设计（论文） 5 F C / P I D G ( s )Y d ( t )e ( t )Y ( t )()t 图 21 控制流程图 分别设计 PID 和 Fuzzy 控制器，并做多层次不同比较各自性能，得出最优控制方法。 其中 Yd=1, 1)() 2 ) 0 .1t d 白 噪 声 方 差 定 干 扰,采样周期为 . 第三章 PID 控制器的设计与仿真