追尾
汽车防追尾控制系统毕业设计(论文)(编辑修改稿)
不发射。 2）超声波测距测速 第一次超声波发射： 第二次超声波发射： 设第一次发射与第二次发射的时间间隔为 ta=1s，则 超声 波发射同时开始中断计时开始 超声波接收同时中断计时结束 距离 S1=vt1/2 =340* t1*103/2 所用时间为 t1 超声波发射同时开始中断计时开始 距离 S2=vt2/2 =340* t2*103/2 超声波接收同时中断计时结束 所用时间为 t2