控制

；利用它控制时可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、在恶劣环境下能长时间不断运行、编程容易且维护工作量小、还配有通讯接口和各种摸块的特点，可以把它作为工作下位机放在自动生产线的工作现场完成各种控制任 务。 [9] PLC 的发展在 1960 年代末的消除大的成本参与改变复杂的继电器的基础控制系统，它运用领域包括时序控制和同步控制的流程和辅助元素在制造业、化工和流程工业。 PLC的可用性与

级放大器的放大倍数20bit FIFO 保持寄存器 HSI形式 事件检测器 HSI状态 HSI时间 T1 7bit 16 20 16 4 8 当前 状态 4 HIS 触发形式 8个正跳变负跳变正跳变正或负跳变 HSI0 HSI1 HSI2 HSI3 时钟 图 HIS 的结构图 德州学院 物理系 2020 届 电子信息 专业 毕 业设计 11 为。 当参考电压为 5V 时，输入电压为 5V 则

、位移和运动轨迹控制。 伺服电机的转轴上安装夹具，固定钢丝绳。 另外一端是转盘，把钢丝绳一端缠绕在圆盘上。 试件固定在圆盘上 ， 伺服电机转动后，通过钢丝绳传动，控制试件在一定的时间内转到指定位置 ，实现 速度控制、位置控制、运动控制等。 系统框图如图 ： 图 伺服系统结构框图 工控机 运动控制卡 电机驱动 器 电 机 工作平台 旋 转 变 压 器 第 14 页，共 44 页 3 伺服系统 硬件

（ 5）片上集成 1280 字节 /512 字节 RAM； （ 6）通用 I/O 口（ 32/36 个），复位后为： P0/P1/P2/P3 是准双向口 /弱上拉（普通 8051 传统 I/O 口） P0 口开漏输出，作为总线扩展时，不用加上拉电阻，作为I/O 口用时，需加上拉电阻； （ 7） ISP（在系统可编程） /IAP（在应用可编程），无需专用编程器 /仿真器可通过串口（

可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的 4 可靠性。 例如三菱公司生产的 F 系列 PLC平均无故障时间高达 30万小时。 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。 从 PLC

刚到达地面的瞬 间 ，负载转矩的变化是十分激烈的，应引起注意。 （ 4）起升装置在调整缆绳松弛度时，以及移动装置在进行定位控制时，都需要点动运行，应充分注意点动时的工作特性。 变频器容量的选择 在门式起重机中，因为升、降速时的电流较大，应求出对应于最大起动转矩和升降速转矩的电动机电流 [5]。 通常，门式起重机用变频器容量按以下步骤求出： （ 1）恒定负载上升时的电动机容量 MNP （ kW）

项目 20 点 CPU单元 30 点 CPU单元 40 点 CPU单元 60 点 CPU单元 电源电压 AC电源型 AC100240V 50/60Hz DC电源型 DC24V 允许电源电压 AC电源型 AC85264V DC电源型 消耗电流 AC电源型 60VA 以下 DC电源型 20W 以下 (具体参见如下 ) 浪涌电流 AC电源型 60A 以下 8 DC电源型 20A 以下 外部供给电源

用传统的车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。 而如今随着科学技术的发展，运料小车从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，降低了劳动力，提高了生产效率。 控制要求设计控制要求：设计一个运料小车的PLC控制装置，电机功率M为3KW，运料小车的功能及控制要求如下： 小车可在A、B两地分别启动； 小车在A

及，单片机全自动洗衣机系统由单片计算机及其外围芯片构成控制系统。 虽然单片机本身小巧、功耗低，实时控制功能强，但是其软、硬件的开发必须借助于开发工具，系统调试困难，不具有自开发能力，且编写洗涤、脱水等程序相对复杂；在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等。 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形地增加了维修成本费用。

2 接通表示）， L1 亮， L2 灭， M3 运行，电动机 M2 在M3 通 2S 后运行， M1 在 M2 通 2S 后运行， K2 在 M1 通 2S 后打开出料。 当物料满后（用S2 断开表示），料斗 K2 关闭，电动机 M1 延时 2S 后关断， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在M2 停 2S 后停止， L2 亮， L1 灭，表示汽车可以开走。 第三节 设计要求 当料不满（