基于plc控制的变频调速系统设计毕业论文

基于plc控制的变频调速系统设计毕业论文内容摘要：

项目 20 点 CPU单元 30 点 CPU单元 40 点 CPU单元 60 点 CPU单元 电源电压 AC电源型 AC100240V 50/60Hz DC电源型 DC24V 允许电源电压 AC电源型 AC85264V DC电源型 消耗电流 AC电源型 60VA 以下 DC电源型 20W 以下 (具体参见如下 ) 浪涌电流 AC电源型 60A 以下 8 DC电源型 20A 以下 外部供给电源 电源电压 DC24V (只是 AC 形式 ) 电源输出容量 300mA 绝缘电阻 电源 AC 外部所有端子与外壳端子间 200MΩ以上(DC500V 欧表 ) 耐电压 电源 AC 外部所有端子与外壳 端子间AC2,300V 50/60Hz 1 分钟漏电流 10mA 以下 耐干扰性 以 IEC61000 4 4 为标准 2KV (电源线 ) 振动 以 JIS C0040 为标准 1057HZ 振幅 1057HZ 加速度 m/s2 在 X, Y, Z方向各 80 分钟 (每次振动 8分钟 * 实验次数10 次 = 合计 80 分 ) 冲击 以 JIS C0041 为标准 147m/s2 在 X, Y, Z 方向各 3 次 使用环境温度 0550C 使用环境 湿度 1090%RH(不结露 ) 使用气体环境 无腐蚀性气体 保存环境温度 20— +750C 端子螺钉尺寸 M3 电源保持时间 AC 电源型 : 10ms 以上 /DC 电源型 : 2ms 以上 AC 电源型 650g 以下 700g 以下 800g 以下 1000g以下 DC 电源型 550g 以下 600g 以下 700g 以下 900g 以下 质量 : 20 点输入输出扩展 I/O 单元 : 300 g 以下 8 点输入输出扩展 I/O 单元 : 250 g 以下 8 点输入输出扩展 I/O 单元 : 220 g 以下 模拟量输入输出单元 (MAD01) : 150 g 以下 模拟量输入输出单元 (MAD11) : 250 g 以下 温度传感器单元 : 250 g 以下 CompoBus/s/I/O 链接单元 : 200 g 以下 DeviceNetI/O 链接单元 : 200 g 以下 * 请作为输入设备用电源 (不要作为输出设备的驱动电源使用 )。 外部电源产生过电流或短路时 ,由于外部电流的电压低下， PLC 停止运行。 CPM2A60CDRA 连接 3 个 CPMIAMAD11 时，应在外部电源 200mA 以下进行使用。 DC 电源型 消耗电流一览 9 使用 DC 电源型时， CPM2A 的消耗电力可按以下一览表计算 . CPU 单元的消耗电流中包含手持编程器 , RS232 适配器等单元的消耗电力。 CPM2A CPU 单元 消耗电流(w) CPM2A20CDRD 4 CPM2A30CDRD CPM2A40CDRD 6 CPM2A/2H60CDRD CPM2A20CDT/T1D CPM2A30CDT/T1D 4 CPM2A40CDT/T1D CPM2A60CDT/T1D 5 使用扩 展 I/O 时应加上以下的消耗电力 CPM1A 扩展 I/O 单元 消耗电流(w) CPM1A40EDR 3 CPM1AEDT/T1 CPM1A20EDR1 CPM1A20EDT/T1 CPM1A8ED 1 CPM1A8ER 2 CPM1A8ET/T1 1 CPM1ADRT/21 1 10 CPM1ADRT/21 1 CPM1AMADO1/MAD11 CPM1ATS002/TS101 3 CPM1ATS002/TS102 3 性能规格 项目 20 点 CPU单元 30 点 CPU单元 40 点 CPU单元 60 点 CPU单元 控制方式 存储程序模式 输入输出控制方式 周期扫描方式 (按照 IORF 指令进行即时刷新 ) 编程方式 梯形图方式 指令程度 1 步 /指令 15 字 /一个指令 指令种类 基本指令 14 种 特殊指令 105 种 185 个 执行时间 基本指令 LD 指令： 特殊指令 MOV 指令： 程序容量 4096 字 最大 I/O 点数 本体 20 点 30 点 40 点 60 点 扩展时 最大 80 点 最大 90 点 最大 100 点 最大 120 点 输入继电器 0000000915(不作为输入输出继电器使用的 CH 可以做为内部辅助继电器使用 ) 输出继电器 0100000915(不作为输入输出继电器使用的 CH 可以做为内部 辅助继电器使用 ) 内部辅助继电器 928 点 : 11 0202004915(020049CH) 2020022715(200227CH) 特殊辅助计电器 448 点 : 2280025515(228255CH) 暂存继电器 8 点 (TR07) 保持继电器 320 点： HR00001915(HR0019CH) 辅助继电器 384 点： AR00002315(AR0023CH) 链接继电器 256 点： LR00001915()LR0015CH) 定时器 /计数器 256 点： TIM/CN T000255 1ms 定时器 (TMHH 指令 ) 10ms 定时器 (TMHH 指令 ) 100ms 定时器 (TMHH 指令 ) 1s/10s定时器 (TMHH指令 ) 减法计数器 (CNT指令 ) 可逆计数器 (CNTR 指令 ) 数据存储 读 /写 2048 字 (DM00002047) DM2020202139。 为异常履历区域 只读 456 字 (DM61446599) PC系统设定 56 字 (DM66006655) 基本中 断功能 输入中断 4 点 (输入中断的计算器模式 脉冲捕捉通用 ) 内部定时器中断 1 点 (定时中断或单触发中断 ) 高速计数器功能 高速计数器 1 点 (单相 20KHz/二相 /5KHz 线性模式 ) 计数检查中断 1 点 (目标值一直中断或带状区域一直中断 ) 输入中断 4 点 (输入中断 脉冲捕捉通用 ) （计数器模式） 计数中断 4 点 (输入中断 脉冲捕捉通用 ) 12 脉冲输出 2 点 (无加减速 各 10Hz10kHz 无方向控制 ) 或 1 点 (梯形图加减速 各 10Hz10kHz 方向控制 ) 或 2 点 (可变比率输出 (PWM输出 )) 注 :仅限晶体管输出型 ,继电器输出型不可。 脉冲同步控制 1 点 :通过高速计数器和脉冲输出的组合， 可按照高速计数器输入脉冲的频率乘以一不定期的倍率后进行脉冲输出 注：仅限晶体管输出型 ,继电器输出型不可。 脉冲捕捉输入 4 点 (最小脉冲输入 :50181。 s 以下 ) 模拟量设定旋纽 2 点 (设定范围 0200) 输入数检常数 可设定所有输入接点 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默认值10ms 时钟功能 有 (由电池保持 )年 /月 /星期 /日 /时 /分 /秒 通信功能 内置并联端口 :上位链接 工具总线 无协议 手持编程器连接其中之际一 内置 RS2332C 端口 :上位链接 无协议 1:1 链接从站 1:1 链接主站 NT 链接 ( 1:1)其中之一 扩展单元的功能 •模拟量输入输出单元：模拟量 2 点输入，模拟量 1 点输出 •CompoBus/SI/O 链接单元：作为 CompoBus/S 从站 8点输入 8 点输出 •温度传感器单元：热电偶输放在眼 2 点 4 点 铂电阻输入 2 点 4 点 停电保持功能 保持继电器 (HR) 辅助记忆继电器 (AR) 计数器 (CNT) 数据存储 (DM) 用户程序内通保持。 存储器备份 闪存 :用户程序 数据存储 (只读 ) PC 系统 (设定 ) 备份：数据存储 (READ/WRITE) 保持继电器 (HR) 辅助记忆继电器 (AR) 计数器 (CNT) 5 年 (250C 保持 ) 自我诊断机能 CPU 异常 (WDT) 存储异常 I/O 总线异常 电池异常 程序检察 运行开始时即时进行没有 END 指令 指令异常等检察 * CPM2AHS40CDRA 增加了 CompoBus/s 总线主站功能 ,最大 I/O 的点数为 356 点 ,本体100 点 +总线 256 点 . * CPM2AE60CDRA 只有继电器输出型 . (1)特殊指令数为 10 种 183 条 (不能使用 CTBL 指令性以及与脉冲输出有关的指令 ). (2)无 RS232 通信口及通信设置开关 . (3)无时钟功能 . (4)程序后备锂电池另购 . 13 变频器 ⑴ 简介 ： 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 ① 电机的旋转速度为什么能够自由地改变。 *1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为 rpm. 例如： 2 极电机 50Hz 3000 [r/min] 4 极电机 50Hz 1500 [r/min] $电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电 机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。 由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。 由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2， 4， 6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步 速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 $ 改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。 因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。 输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从 50Hz 改变到 14 25Hz，这时变频器的输出电压就需要从 400V 改变到约 200V ② 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样。 *1: 工频电源 由电网提供的动力电源（商用电源） *2: 起动电流 当电机开始运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。 工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。 而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通 常。