普通

以力量的动力，它发起、指引和维持躯体和心理活动的内部过程。 它包括两个成分：人们想做什么（动机的指向）和这么做的愿望有多强（动机的力度）。 跟动机有关的概念包括：需要、本能、驱力、诱因等。 （如进食和性）比较明显是生物遗传决定的，但是其它动机（如关系需要和成就需要）更多是心理决定的。 这两类动机 都有生物根源，又都是文化和经验塑造而成。 ，人类的基本动机来源于生存和繁衍的任务。

=1119 mm 弯起钢筋（ 2N1）的弯起点 4 距支座中心的距离为 4x = 3x + 4h = 3530 +1119=4649 mm . 由表 1 可见，原拟定弯起点 N1 钢筋的弯起点距支座中心距离为4649mm 已大于 3134+2h=3134+700=3834mm，即 4649mm 3834mm，即 N1 钢筋弯起点在欲设置弯筋区域长度之外，故，暂不参加弯起钢筋的计算，图 5

三、自动喷洒消防给水系统 P86  是一种能自动喷水灭火，又能发出火警信号的特殊消防设备。 它灭火及时效果好，用于火灾危险性大，起火蔓延快，造成危害性大的建筑内，如纺织厂，木材厂，易燃与可燃仓库，百货商店，影剧院、高层及地下建筑等。 自动喷洒消防系统由以下几部分组成：  消防管道：包括进水管和各种配水管

速度和工作精度 ，彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。 采用电主轴结构可使主轴转速达到 10000r/min以上。 直线电机驱动速度高，车辆与动力工程学院课程设计说明书 5 加减速特性好，有优越的响应特性和跟随精度。 用直线电机作伺服驱动，省去了滚珠丝杠这一中间传动环节，消除了传动间隙 (包括反向间隙 )，运动惯量小，系统刚性好，在高速下能精密定位，从而极大地提高了伺服精度

3— 伺服电机； 4— 挠性连周期； 5— 滚珠丝杠； 6— 工作台； 7— 频率 /电压转换器； 8— 倍频器； 9— 脉冲编码器； . 主轴脉冲编码器的选用 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。 在数控铣床上只使用光电式脉冲编码器，因为光电式的精度和可靠性优于其它。 根据表 4— 2选择导程 hP =10mm，选择 2500/转，每转脉冲移动量

低摩擦要求，选用滚珠丝杠、螺母传动副做传动和导向元件，可以直接选用减速步进电机，以缩小传动链，提高系统刚度，并减少传唐 山 学 院 毕 业 设 计 6 动链误差。 滚珠丝杠、步进电机之间采用联轴器连接。 选用两步 进电机分别驱动纵向和横向的滚珠丝杠以实现进给运动。 5）刀架系统要求 采用电动四方刀架，可使机械结构简单，省去大量液压管路。 6）数控系统要求 采用开环控制系统，系统中没有反馈电路

西南科技大学本科 毕业设计 (论文 ) 11 采用自动化和半自动化的高效机床，组织流水生产的自动生产线，逐步采用数控和计算机技术加工。 叶片的种类繁多，但各类叶片均主要由两个主要部分组成，即汽道部分和装配面部分组成如图。 因此叶片的加工也分为装配面的加工和汽道部分的加工。 装配面部分又叫叶根部分，它使叶片安全可靠地、准确合理地固定在叶轮上，以保证汽道部分的正常工作。

则可更将普通机床更换为全新数控机床为最佳方案。 因此通过以上经济性评价，对使用 6 到 8 年的普通车床，将其改造为数控化车床，是比较经济和可行的。 二、车床改造方案的确定 数控技术改造机床是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础上。 在数控改造中引入单片机的应用，不但技术上具有先进性，同时，在应用上比其它传统的自动化改装方案有通用性与协调性。 我们在实现对机床的改造的过程中坚持

第二设计 工程部先后为广州立白（番禺）有限公司和新乡立白实业有限公司各设计了一套生产能力为 15～ 20万吨 /年的洗衣粉装置，生产技术和装备水平达到或接近国际先进水平。 其中广州立白的装置已投入运行，效果良好。 可以预计，我国洗衣粉行业规模小于 10万吨 /年的生产线将会逐步失去生命力。 众多的洗衣粉小厂日子将越来越难过，不仅上游成本压力巨大，而且消费者也越来越注重产品品牌 [3]。 4

25r/min。 各轴的计算转速如下： 轴序号 电 １ 2 3 主 计算转速（ r/min） 1450 1000 500 177 125 最小齿轮的 计算转如下： 轴序号及最小齿轮齿数 1（ 19） 2(30) 3(27) 主 (53) 计算转速 （ r/min） 1000 500 180 125 计算各传动轴的输出功率 1 4 . 0 0 . 9 6 0 . 9 9 3 . 8 0 (