plc

大，常在 2070kgf/cm输出力可达 100kgf/cm以上的力和力矩也大，可以得到较大的直线和回转运动抓取重量可达 100800 kgf。 传动性能：液压压缩小，传动平稳，无冲击没，基本无传动带滞后现象，反映较灵活最高速度可达 2m/s。 控制性能：压力，流量均易控制，可无级变速通过调节压力流量，可较方便的控制输出功率，可达较高的精度。 使用维护性能：油液粘度对温度变化敏感，当温度升高时

不断的发展之中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广泛的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地。 PLC 的应用之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。 国际电工委员会（ IEC）在 1985 年的 PLC 标准草案第 3 稿中，对 PLC 作了如下定义：“可编程控制器是一种中数字 运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

ical line on the left hand side, we call this the hot rail. On the right hand side is the neutral rail. In the figure there are two rungs, and on each rung there are binations of inputs (two vertical

强，传输距离也就越远。 输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。 对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载能力稍差。 继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。 输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。 输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。

动控制等多种功能。 今天的 PLC 已经不再局限于逻辑控制，在运动控 制、过程控制等领域都发挥了非常关键的作用。 近 10多年，随着 PLC的价格不断下降，以及用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用 PLC 进行控制。 PLC 在中国的应用增长飞速。 随着中国经济的高速增长和基础自动化水平的提高，在今后相当长的一段时间内 PLC 的需求仍然会高速增长。 如前所述，通用 PLC

ency, the guarantee production safety. Because the boiler water level system is equipped with the balance of the ability to control the object, in the movement has the false water level phenomenon,

相同，但就其工作原理而言，是大致相 同的。 它们都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。 PLC的主机由微处理器 （ CPU） 、存储器（ EPROM、 ROM）、输入 /输出模块、外设 I/O 接口、通信接口及电源组成。 下面分别介绍 PLC 各组成部分及作用 [4]。 图 PLC 硬件结构组成框图 编程器 输出电路 输 入 电 路 中央处理器 （

ages, and it continues to benefit from technological advances in the puter and information technology worlds. The most prominent of which is miniaturization and munications. Programmable logic