plc

处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的 将来，是无法取代的。 国控制类产品市场 PLC的占有率已超过 50% , 而且保持着 10%～

量控制 (VC)、直接转矩控制 (DTC)等。 V/F控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合。 而矢量控制的引入，则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。 近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从高性能领域扩展至通用驱动及专用驱动场合，乃至家用电器。 交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输 设备、电梯、压缩机、轧钢、 风机泵类、电动汽车

6 使 PLC的应用范围得以扩大。 进入八十年代中、后期，由于大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。 而且，为了进一步提高 PLC的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。 这样使得 PLC软、硬功能发生了巨大变化。 PLC 的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相 同

度。 圆柱坐标式机械手 能满足手臂伸缩、手臂上下、手臂回转动等动作。 可以将手臂回转动作改换成机械手的整体转动就可以满足本 设计 中 机 械手的动作要求。 这样的修改并没有改变 机械手的总体结构，只是 进行 了局部变动， 使得整个系统经济、实惠，所以确定用圆柱坐标式机械手 [3]。 执行机构的组成 工业机械手的执行系统主要以下机械部分组成： （ 1） 手部 是机械手直接握持工件或工具的部分。 （

五”国家科技攻关课题的建立与完成，使我国在污水处理新技术、污水再生利用新技术、污泥处理新技术等方面都取得了可喜的科研成果，某些研究成果达到国际先进水平同时，借助于外贷城市污水处理工程项目的建设，国外许多新技术、新工艺、新设备被引进到我国， AB 法、氧化沟法、 A/O 工艺、 A/A/O 工艺 、 SBR 法在我国城市污水处理厂中均得到应用。

CAD图。 1右旋限位开关 2 左旋限位开关 3 回缩限位开关 4 前伸限位开关 5 上升限位开关 6 下降限位开关 A 摆动气缸 B 前伸 / 回缩气缸 C 上升 / 下降气缸 D 真空吸盘 图 13 执行机构简图 第 二 章 驱 动 系 统 的 分 析 与 选 择 机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。 机械手的驱动系统根据动力源的 不同，分为液压、气压、电气、机械

纺织职业技术学院毕业设计 基于 PLC的 恒压供水系统 设计 9 PLC 的基本结构和工作原理 PLC 的基本结构 (1).PLC 的硬件组成 可编程控制器主要由 微处理器 (CPU)、存储器 (RAM、 ROM)、输入输出 接口(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。 PLC 硬件结构如图 22所示。 图 22 PLC 硬件结构 ①、微处理器（ CPU） CPU 是 PLC 的运算控制中心，

性增强。 2. 技术性能 （ 1） PLC 选型： PLC 的选择是否让功能与任务相适应； PLC 的处理速度是否满足实时控制的要求； （ 2）扩展模块的选择：开关量输入模块工作电压的选择；开关量输出模块输出方式的选择；模拟量输入模块的模拟量值的输入范围考虑。 总之，本次设计的控制系统可行性、可靠性、可扩展性、可维护性都很强，能够进一步 地进行系统设计。 同时

的设计过程中主要考虑了机械手的经济实用、稳定的需要。 在本设计中选用了目前运用最多的 PLC 编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，梯形图的编写运用 SWOPCFXGP/WINC 编程软件，此软件支持全部的三菱 FX 系列的 PLC，并且具 有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。 本课题设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术

达到准确定位的目的。 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ,从而达到调速的目的。 通过改变通电顺序 ,从而达到改变电机旋转方向的目的。 步进电机是机电一体化的关键产品，广泛应用于各种自动化控制系统和机电一体化设备中。 随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各行各业都得到了广泛的应用。 可编程逻辑控制器 Programmable logic