控制系统

0 81123C D 40 814069406940694069270k 100kI C ADCKRQ/QSC D 40 1320020012V光电传感器光电传感器A3B3B2B1A1 A2F 1AF 2AF 3A F 4AR1 R2C1R3R4R8R6C2R5R7 图 2 检测电路模块 在图 2的电路中， F1A～ F4A是用 CMOS集成的六反相放大器 CD4069组成的放大滤波部分电路；

南昌大学学士学位论文 5 第二章 控制方案确定 控制对象的数学模型及仿真 在控制系统的分析和设计中首先要建立数学模型 [1]。 而建立控制系统数学模型的方法主要有两种：机理分析法和实验辨识法。 机理分析法是通过对系统内部运动机理的分析，根据系统中的物理或化学变化规律（比如三大守恒定律等），在合理的近似后推导出系统特性方程。 实验辨识法一般是根据经验假定模型的结构

电机电源采用单相柱式调压器、单相隔离变压器、整流器（反向耐压高）、过电压、过电流、磁环保护； 控制电源采用单相柱式调压器、单相隔离变压器、整流器（反向耐压高）、过电压、过电流、磁环保护。 输入电缆：橡套电缆， 500V， 3 4mm2+1 mm2， 10 米（从屏蔽箱内通过φ 40mm 金属管引出）； 各支路内部连接线缆：特氟龙 材料； 各支路输出电缆：护套电缆， 500V， 2 ， 20

包括具体时间安排和行程 系统（过程控制实验装置、计算机控制教学实验开发平台等）熟悉 一阶单容水箱液位对象特性测试 液位单回路控制系统设计、分析 与调试 流量单回路控制系统设计、分析 与调试 液位串级控制系统的设计、分析 与调试 控制箱与 ADS 集成环境应用 液位控制系统输入输出通道测试与标定 8

定位控制系统技术协议。

充性。 3 BAC的服务 对象描述了楼宇自动化设备的抽象通信特征，属性是对象为进一步阐述，而 BAet的服务功能则用于访问和管理这些对象发出的信息，指令完成一定的操作，或通知发生了某些事件的手段。 利用服务可进行互操作设备的访问，将各种各样的互操作过程统一在 “ 读、写 ” 这两种基本操作之上，从而实现自动化设备的互操作。 在 BAC的对象提供了自动化设备的 “ 网络可见 ”

气冷量（或热量）来调节室内环境，以最大限度减少能源消耗。 按事先在日历上确定的程序，区分 “工作 ”与 “非工作 ”时间，对室内环境实施不同标准的自动控制，下班后自动降低室内照度与温湿度控制标准，已成为智能大厦的基本功能。 利用空调与控制等行业的最新技术，最大限度地节省能源是智能建筑的主要特点之一。 其经济性也是智能建筑得以迅速推广的重要原因之一。 能满足多种用户对不同环境功能的要求

/15 第七章 非线性系统分析 38 略去输出的高次谐波，以输出 y(t)的基波分量近似地代替整个输出，亦即将输出表示为：  11( s in c o s ) s in ( )n n n nnny t B n t C n t Y n t      1 1 1 122 11 1 1 11( ) si n c os si n( )a r c ta ny t B t C

第五章 频率法 25 0＝j0,)1)(1()(21 KsTsTs KsW K应用奈氏判据判定闭环系统稳定性举例 例 58 系统开环传递函数为 试用奈氏判据判定闭环系统稳定性，并求出系统稳定 时 K的取值范围。 解：开环稳定 P=0 闭环稳定 Z=0 N=PZ=0   oω 180 j相 角 位 移 ＝ － 时 的 频 率 ω称 为。 相 角 穿 越 频 率2020/9/15

的校正与综合 48 滞后超前校正电路的 Bode图： 31 2 42020/9/16 第六章控制系统的校正与综合 49 试确定校正装置，使系统满足下列指标： ， ， 例 63 一系统的开环传递函数为 1170 3.。 当 时 ， 谐 波 输 入 稳 态 误 差 小 于100vK   45c      / 1 0 1 / 1 0 0 1kk KWs s s