控制系统
动机常用的有四种同步转速，即 3000、 1500、 1000、 750r/min（相应的电动机定子绕组的极对数为 8）。 低速电动机的极对数多，转矩也大，因此外廓尺寸及重量都较大，价格较高，但可以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高速电动机则相反。 因此确定电动机转速时要综合考虑，分析比较电动机及传动装置的性能，尺寸、重量和价格等因素。 通常多选用同步转速1500 和
环氧树脂密封结构，因此抗震、耐温，适合在恶劣现场环境中安装使 用。 现场安装于热电阻、热电 偶的接线盒内，直接输出 4~20mA，这样既省去较贵的补偿导线费用，又提高了信号长距离传送过程中的抗干扰能力。 精度高、功耗低、使用环境温度范围宽、工作稳定可靠。 量程可调，并具有线性化较正功能，热电偶温度变送器具有冷端自动补偿功能。 应用面广，既可与热电偶、热电阻形成一体化现场安装结构
单一， RAM、 ROM 空间小等缺点。 若采用 89C51需要做 RAM， ROM 来扩展其内存空间，其硬件工作量必然大大增多。 方案二：采用 AVR 单片机作为主控芯片，其简便易学、费用低廉、低耗、保密、I/O 口功能强，且 AVR 单片机是高速 嵌入式单片机 ，其内部集成了 AD 转换电路，以 及功能强大的 定时器 /计数器、通讯接口。 综上考虑，选用 ATmega16 单片机为 CPU
主程序包括 8051 本身的初始化等等。 大体说来，本程序包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、 T0初始化、 CPU 开中断、温度显示和键盘扫描程序 16 主程序 在主程序中首先给定 PID算法的参数值 ,然后通过循环显示当前温度 ,并且设定键盘外部中断为最高优先级 ,以便能实时响应键盘处理。 软件设定定时器 T0 为 5秒定时 ,在无键盘响应时每隔 5 秒响应一次 ,以用来采集经过
进行显示。 对于串行传输方式来说，列数据准备时间可能相当长，在行扫描周期确定的情况下，留给行显示的时间就太少了，以致影响到 LED 的亮度。 采用串行传输中列数据准备和列数据显示的时间矛盾，可以采用重叠处理的方法。 即在显示本行各列数据的同时，传送下一行的列数据。 为了达到重叠处理的目的，列数据的显示就需要有锁存功能。 对于列数据准备来说，它应能实现串入并出的移位功能。 这样
满足线路坡道、距离等不同线路数据的要求，因此其速度监督由过去的阶梯控制方式改为分级连续模式曲线控制方式，原TVM300 系统的保护区段可以取消，其线路通过能力有所提高，同时，其控制曲线已接近连续控制模式。 由于 TVM430仍然是按速度等级分段制动，其列车追踪间隔主要与闭塞分区的划分和车速有关，而一般闭塞分区长度的确定是以线路上最坏性能的列车为依据
TP 1P 2P 3P 4P 5P 6P 7P 8R S T9P ( R X D )10P ( T X D )11P ( IN T 0)12P ( IN T 1)13P ( T 0)14P ( T 1)15P ( W R )16P ( R D )17X T A L 218X T A L 119GND20( A 8 )P 21( A 9 )P 22( A 1 0) P 2 .223( A 1 1)
映了视觉导航方式的巨大潜力。 视觉导航是高级生物最常见的导航方式，视觉导航的重大突破，对于实现移动机器人的高度智能化以及提高当前的科技水平都具有重大意义。 1． 2 选题 研究的目的和意义 本文研究的是“智能小车的 自动识别方式的设计和实现 ” ,目的是 希望可以 发展智能汽车 的 电子自动控制系统。 近年来 ,人们在享受汽车带来便利的同时 ,也开始担心许多关于汽车的 安全问题 ,汽车保有量
热过程 煤在炉膛内燃烧放出热量，炉膛中的温度逐步升高。 炉膛中的沸水管吸收高温烟气的热量，完成热交换。 引风机把传出热量的烟气排出炉膛，烟气不断地将热量传给汽包，残留的部分热量经过省煤器吸收后，被烟囱排入大气。 （ 3）蒸汽锅炉的汽化过程 锅炉汽包中的水被加热沸腾汽化生成蒸汽的过程就是锅炉的汽化过程，此过程又分为汽水分离 过程和水的循环过程。 在炉膛温度较低的区域
关闭模式，模拟数字亮度控制，一个扫描 限制寄存器 保证 用户显示 18 位数据， 拥有 一个让所有 LED 发光的检测模式。 这个 芯片以三线串行接口与单片机连接其接口的传输速率可达 10 MHz 有独立的发光二极管段控制译码 和 非译码两种显示方式可选数字、模拟两种亮度控制方式可以级联使用采用 了 1 片 MAX7219 便可 以 完成 8 位数码管的显示驱动任务。 1 MAX7219 的原理