控制

状态寄存 器（ S）： S600— S647 特殊辅助继电器（ M）： M70， M71， M72， M73， M76， M77 等 16 个 11 (五 )、某些编程组件使用特性及含义： 1． F1— 40MR 的 12 个移位寄存器分别是下列辅助继电器组成 ： M100— M117 M120— M137 M140— M157 M160— M177 M200— M217 M220— M237

89 年成功研制了一台分别驱动的 桥式起重机，俄国的普地洛夫斯基工厂 1890 年成功制造一台集中驱动的电动桥式起重机。 3 十八世纪中叶，老牌资本主义国家英国在经过工业革命后，桥式起重机便被广泛地应用到工厂的生产活动中。 1948 年至 1962 年的20 年间，起重机运输机械总产值增长 ，年增长率约 6%。 英国由于经济危机，工业生产停滞不前，桥式起重机的生产今年来已无大发展。

大， l0小传动精度较高、要求传动速度快时，可选用大导程滚珠丝杠副。 根据该覆涂机构的性能要求，并按照国家标准化组（ ISO/DIS340821991）中规定，可选取 d0＝ 20mm，基本导程 l0＝ 4mm，工作圈数（或列数）取 3，滚珠总数 N一般不超过 150个。 3. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的选择 滚珠丝杠副在负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。 换向时

步转速 (r/min)。 1f — 定子频率 (Hz)。 pn — 磁极对数。 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （ 基于 PLC 控制的变频调速的系统设计 ） 10 而异步电动机的转速为 : )1(60)1( 11 sn fsnn p  式中 : s 异步电动机的转差率 11nnns  改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速，实现调速运行。 当然

需求市场也得到快速发展，汽车保有量的不断增加，城市停车设施的增长青岛大学毕业设计论文 2 却长期落后于车辆的增长。 立体车库产业在二十世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展 [2]。 到目前为止，国内从事立体车库研发的 企业已有 100 余家，其中主机生产的企业有 50 多家，首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有 22

第 13 页 优点：主回路拓扑简单，易于实现矢量控制，采用相同结构的前 端全控整流单元可实现四象限运行，系统整体功率密度水平和效率较高。 缺点：需施加动、静态均压措施，系统可靠性较差，输出波形畸变率较大， du/dt 高，输出电压、电流谐波含量大，对高压电机绕组绝缘有潜在威胁，实际应用需加装正弦波输出滤波器，同时 EMI 影响较重，威胁自身控制系统和其他电子设备的正常运行。 （

相位差 ∮ 的余弦而变化。 由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时，输出信号的大小与相位差有确定的函数关系， 可以根据输出信号的大小确定相位差的值，相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。 2． 4 控制系统的选型 PLC 的基本概念 PLC= Programmable Logic Controller， 可编程逻辑控制器 ，一种数字运算操作的电子 系 统，专为在工业环境应用而设计的。

构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。 控制技术方面，广泛采用可编程序控制器，使运行高速平稳，节省电力 ，振基于 PLC控制的立体停车库设计 8 动和噪音也趋于最小。 控制形式有，按钮式、锁匙式、 IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。 安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位

多达 50 多个。 1976 年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用 42%。 1979年日本机械手的产值达 443 亿日 元，产量为 14535 台。 其中固定程序和可变程序约占一半，达 222 亿日元，是 1978 年的二倍。 具有记忆功能的机械手产值约为 67 亿日元，比1978 年增长 50%。 智能机械手约为 17亿日元，为 1978 年的 6 倍。 截止 1979 年

测量或控制各种生产过程中 200176。 C到 500176。 C 范围内的液体，蒸汽和气体介质以及固体表面温度。 热电阻是利用物质在温度变化时本身电阻也随着变化的特性来测量温度的。 当被测介质中有温度梯度存在时，所测温度是感温元件所在范围介质中的平均温度。 尽管各种热电阻外形差异很大，但是他们基本结构大致相似，一般有感温元件，绝缘套，保护管和接线盒等部分组成。 型号： WZC 测温范围