控制
分 别为 5 和 6。 这样，在不同的时刻导通的 SCR 分别为 6， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 1„„„。 实际上，通过每个时刻的等效电路，发现和分析变压器漏感作用时的电路十分类似，输出电压 Ud 的瞬时电压为导通两相电压瞬时值的平均值。 第四章 AT89C52 芯片介绍 设计说明书（毕业论文） 16 AT89C52 是美国 ATMEL 公司生产 的低电压，高性能 CMOS 8
的方式传送数据，所以只用两根线 SCL（移位脉冲）和 SDA（数据 /地址）与单片机传送数据。 每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。 密码锁的电源电路设计 为了防止停电情况的发生，本电路后备了 UPS 电源，它包括市电供电电路，停电检测电路，电子开关切换电路
电平。 随着计数值的增加， Q2— Q9 由全“ 1”变为全“ 0”时，图中 U2 的（ AB）输出端又变为低电平，这样就在 U2 的（ AB）端得到了 PWM 的信号，它的占空比为（ 255 X / 255） *100%，那么只要改变 X 的数值，就可以相应的改变 PWM 信号的占空比，从而进行步进电机的转速控制。 使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出 X 的值，而 PWM
得 AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 与 MCS51 单片机产品兼容； 8K 字节在系统可编程 Flash 存储器； 1000 次擦写周期；全静态操作： 0Hz～ 33Hz；三级加密程序存储器； 32 个可编程 I/O 口线；三个16 位定时器 /计数器；八个中断源；全双工 UART 串行通道；低功耗空闲和掉电模式；掉电后中断可唤醒；看门狗定时器；双数据指针
机 为 本系统 的主控芯片， 结合 外 围电 路， 实现 系 统设计 要 达 到的各种功能要求。 AT89C51 是一 种带 4K 字 节闪烁 可 编 程可擦除只 读存储 器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低 电压 ，高性能 CMOS8 位微 处理器，俗 称单 片机。 该 器件采用 ATMEL 高密度非易失
IG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号； 模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过 I/O 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离 =(高电平时间 *声速 (340M/S))/2。 基本参数： 工作电压： DC 5V； 工作电流： 15mA； 工作频率： 40KHz； 探测距离范围
”中，在“曲线 1”的下拉框中选择“ Φα ”，在“曲线 2”的下拉框中选择“ Φβ ”。 详见 .（ 1） ,（图 ）、（图 ）。 在“循环”复选框前打钩 ,详见 .（ 2）；在“ XY 轴”复选框前取消打钩 ,详见 .（ 3）；在“量程”框中选择“ 50”档，详见 .（ 4） ,（图 17）。 (14)重复步骤（ 5）～（ 8），数据将循环刷新，等 待电机进入稳态，按“ 暂停刷新 ”基于
量具体的程序编制工作也可在 PLC 到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。 6． 体积小，维护操作方便 PLC 体积小，质量轻，便于安装。 PLC 的输入 /输出系统能够直观的反映现场总线信 的变化状态，还能通过各种方式直观的反映控制系统的运行状态。 7． 易于实现网络化 PLC 可连成功能很强的网络系统。 8． 可实现三电一体化 PLC 将电控（逻辑控制）
流相位的延时会影响系统的实际动态响应。 （ 3）矢量控制 矢量控制通过坐标变换将交流异步电机模型等效为直流电机，实现了电机上海第二工业大学本科毕业设计（论文） 11 转矩和电机磁通量的解耦，达到对瞬时转矩的控制。 磁场定向控制有两种方法：磁通直接反馈型和磁通前反馈型。 目前，实用中较多采用后者，又称为转差率矢量控制，由于其没有实现直接磁通的闭环控制，无需检测出磁通，因而容易实现。
采用集中采样。 集中输出的方式。 存在输入 /输出滞后的现象，即输入 / 输出响应延迟。 二． PLC 与继电器控制系统、微机区别 1． PLC 与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“软件”，后者用“硬件”。 2． PLC 与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”。 后者工作方式是“待命或中断” PLC 编程方式 PLC