控制
D 值都导入 PID、每 100ms 中断一次子程序进行 PID 运算。 淮阴工学院毕业设计说明书 （论文） 第 17 页 共 52 页 淮阴工学院毕业设计说明书 （论文） 第 18 页 共 52 页 (3) 输出限幅：因为 PLC 模拟量输出电压范围为 010V(0600)，而加热驱动器输入电压范围为 05V。 4 控制系统上位机设计 某高校锅炉控制系统上位机使用 SIEMENS公司丌发的与
较多地表现在输出端。 调高开关频率的同时，由于反馈放大器的频率特性得到改善，开关电源的瞬态响应问题也能得到改善。 负载变化瞬态响应主要由输出端 LC 滤波器特性决定，所以可以利用调高开关频率、降低输出滤波器 LC 体积的方法来改善瞬态响应特性。 12 图 23 开关电源的基本构成方框图 13 3 充电器的总体设计 充电器实现的功能及技术指标 (1) 充 电保护：在充电过程中
恒转矩性质的负载 时 ， 通常 采用带转速负反馈 12 的闭环控制系统。 如图 所示。 图中， 1U 是 给定电压， TG 为电机测速装置。 图 异步电动机在不同电压下的机械特性 图 带转速负反馈 调压调速系统 图 为带转速负反馈 调压调速系统的 机械特性。 当系统带负载 LT 在 A 点运行时， 由于 负载增大而引起转速下降时，电机测速装置 TG(光电编码器 )立即将电机的转速信息 nU
平台上建立的液位控制系统。 重点讨论采用试验建模法建立液位控制系统的数学模型。 系统装置简介 HGK1 型试验平台的结构如图 21 所示， 图 21 HGK1 实验设备图 HGK1 型实验装置包括被控对象和控制台两大部分。 控制台如图 22 所示 东南大学成贤学院毕业设计报告 5 图 22 HGK1 实验系统 控制台 已组装 PLC 及电源如图 23： 图 23 工作中的 PLC
源接通后，就会在间隙中形成一种阶跃变化的旋转磁场， 使转子步进式的转动，随着接通切换频率的增高，转速就会增大。 步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关，现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。 步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。 它最大的应用是在使用数控机床的生产制造中，因为步进电机不需要 A/D 转换
驱动 3个 LSTTL 负载。 (4)P3 口 (10— l7) 8 位带有内部上拉电阻的准双向 I/O 口。 特殊功能 (或称第二变异功能 )。 (RXD)：串行输入端口。 P3． 1(TXD)：串行输出端口。 (INT0)：外部中断 0输 入端。 P3． 3(1NTl)：外部中断 1输入端。 P3． 4(T0)：定时器／计数器 0外部输入端。 P3． 5(T1)：定时器／计数器 1AL
图 引脚 9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当 8051 通电，时钟电路开始工作，在 RESET引脚上出现 24 个时钟周期以上的高电平， 系统即初始复位。 初始化后，程序计数器PC 指向 0000H， P0P3 输出口全部为高电平，堆栈指针写入 07H，其它专用寄存器被清“ 0”。 RESET 由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H 地址开始执行程序。 然而，初始复位不改变
位，需加以识别。 硬件复位与软件复位的识别 此处硬件复位指开机复位与看门狗复位，硬件复位对寄存器有影响，如复位后 PC=0000H， SP＝ 07H， PSW＝ 00H 等。 而软件复位则对 SP、 SPW 无影响。 故对于微机测控系统 ，当程序正常运行时，将 SP 设置地址大于 07H，或者将 PSW 的第 5 位用户标志位在系统正常运行时设为 1。 那么系统复位时只需检测 标志位或
外检测器是顶置式或路侧式的交通流检测器，一般采用反射式检测技术。 反射式检测探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成。 由调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向道路上辐射，当有车辆通过时，红外脉冲从车体反射回来，被接收管接 收后经过解调、放大、整流滤波后输出一个检测信号送入单片机。 显然，方案一有方法繁琐、寿命短的缺点；方案二由于信号衰减，以及马路噪声源较多的缘故稳定性和抗干扰性不好
充当。 智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。 单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有 PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟 PWM输出调制，需要占用单片 机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。 考虑到实际情况，本文选择第二种方案。 CPU使用 STC89C52单片机，配合软件编程实现。 2