机电

3s 1 17 2s 8 10 1s 8 101178  0 0s 10 由于劳斯阵的每一列系数符号都大于 0，故该系统稳定。 五、有一系统传递函数  kk Kss Ks  2 ，其中 Kk＝ 4。 求该系统的超调量和调整时间； 涉及的知识点及答题分析 ： 这个题的考核知识点是二阶系统的动态性能指标的计算。 掌握二阶系统标准形式的传递函数和动态性能指标的计算公式。 解

定是一个微分环 节。 《机电控制工程基础》书面辅导（ 16） 安庆电大 程曦 14 错误 解析：根据图像可以看出，输出是输入的积分，所以这个系统是一个积分环节。 第四章 习题答案 一、填空 1．电源突然接通，负荷的突然变化，指令的突然转换等等，均可视为。 答案：阶跃作用 解析：根据阶跃信号的定义以及物理意义来填空。 2． 函数 δ (t) 可认为是在间断点上单位阶跃函数对时间的导数。 答案

ed against USA. Both sides boast 100% records heading into the encounter but Australia have not conceded a try since Josh Charnley39。 s effort in their first pool match against England on the opening

2．电力电缆线路保护区 电力设施保护把电力电缆线路保护区分为：地下电缆、海底电缆、江河电缆三种情况的保护区域。 (1)地下电缆，一般为线路两侧各。 (2)海底电缆，一般为线路两侧各 2 海里 (港内为两侧各 lOOm)处。 所形成的两平行线内的区域。 (3)江河电缆，一般为不小于线路两侧各 lOOm(中、小河流一般不小于各 50m)处，所形成的两平行线内的水域。 三

→ 板件制作 → 压骨、折骨、辘骨 → 风管拼接 →→ 法兰制安 → 支架安装 → 风管安装 → 风管保温 → → 风口安装、风机安装 → 系统调试 ① 风管采用镀锌钢板制作，钢板厚度选用标准 （设计要求）。 大边长度 mm 〈 200 220~500 550~1000 1050~1450 ≥ 1500 钢板厚度 mm ≥ ② 风管法兰角钢，选用标准。 圆形风管法兰 风管直径 mm 300

elopment in recent years, and achieved certain results, attention by the machinery industry and railway industries. Key Words: Manipulator PLC Inverter AC m 机械手的 PLC 控制 4 第一章 机械手机械结构 1． 1 传动机构 1．螺旋机构

度， i=1,„,6。 上式是 6个独立的显式方程，当已知该并联机构的基本尺寸和动平台的位置和姿势后，就可以求出 6个驱动杆的杆长。 这就是六自由度平台的逆解。 第 3 章基于动态模糊神经网络的鲁棒混合控制 六自由度液压伺服平台控制策略主要分为两种：一种是基于平台铰接空间的控制方法，另一种是基于平台空间的控制方法。 本章主要是基于铰 接空间的控制器的设计

61 （ 4）柜（箱）门、喷漆及颜色 应急电源柜（箱）门开启灵活，开启角度不小于 90O。 紧固连接应牢固、可靠，所有紧固件均应有防腐镀层或涂层，紧固连接有防松脱措施。 应 急电源柜（箱）门板和侧板表面经静电粉末喷沫，喷涂层不小于 40 微米，喷涂前应进行除油、除锈或磷化处理。 涂层颜色在设计联络期间决定。 （ 5）铭牌 设备铭牌包含以下内容： 制造厂的名称和商标 型号、名称和出厂序号。

合计 投标人必须对所投设备按组成部件做出明细报价，并必须标明制造厂家名称。 投标文件正、副本必须附此表。 投标单位： （盖章） 全权代表： （签字） 日期： 年 月 日 安徽省大富机电技术有限公司二期员工餐厅厨具设备采购项目 议标文件 设备随机备品备件及专用工具清单格式 随机备品备件及专用工具清单 项目名称： 招标编号 /货物名称： 序号 名称 规格型号 制造厂家及原产地 数量 单价 总价 备注

工况。 5 （ 1） 隧道通风系统 ①根据区间隧道通风系统的设计要求，设置区间隧道风机，列车阻塞在区间隧道时，向阻塞区间提供一定的通风量，保证列车空调等设备正常工作；火灾工况下提供一定的新风量，诱导乘客疏散，排出烟气。 ②根据车站隧道通风系统的设计要求，设置车站隧道排风机，及时将列车发热量排向外界。 （ 2） 车站大系统 根据地铁运营环境要求，在车站站厅和站台公共区设置通风空调和防排烟系统