01t普通座式焊接变位机设计

01t普通座式焊接变位机设计内容摘要：

的类型及特点 .............................. 22 设计本焊接变位机的目的和意义 ................................... 24 第 2 章 总体设计 ....................................................... 25 本焊接变位机总体设计及适用范围 ................................. 25 设计方案的确定 ................................................. 25 第 3 章 传动部分设计 .................................... 错误 !未定义书签。 西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 VII 页 传动部分的总体设计要求 .......................... 错误 !未定义书签。 传动系统的分析和拟定 ............................ 错误 !未定义书签。 本焊接变位机传动系统 的确定 ...................... 错误 !未定义书签。 工作台回转系统 ............................. 错误 !未定义书签。 工作台倾斜系统 ............................ 错误 !未定义书签。 电动机的选择 .................................... 错误 !未定义书签。 电动机类型的选择 .......................... 错误 !未定义书签。 电动机功率的确定 .......................... 错误 !未定义书签。 电动机转速的验证 ........................... 错误 !未定义书签。 传动比的拟定及确定 .............................. 错误 !未定义书签。 总传动比的确定 ............................ 错误 !未定义书签。 各级传动装置传动比的分配 .................. 错误 !未定义书签。 .............. 错误 !未定义书签。 蜗轮、蜗杆的选择及校核 .......................... 错误 !未定义书签。 蜗杆传动的特点 ............................ 错误 !未定义书签。 蜗杆头数和蜗轮齿数的选择 .................. 错误 !未定义书签。 蜗杆传动的强度计算 ........................ 错误 !未定义书签。 齿轮的设计与校核 ................................ 错误 !未定义书签。 工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核 ........ 错误 !未定义书签。 谐波齿轮减速器的选择 ............................ 错误 !未定义书签。 轴的设计与校核 .................................. 错误 !未定义书签。 轴的结构设计原则 .......................... 错误 !未定义书签。 轴的初估 ................................... 错误 !未定义书签。 轴的强度校核 .............................. 错误 !未定义书签。 轴承的选择与校核 ............................... 错误 !未定义书签。 轴承的选择 ............................... 错误 !未定义书签。 轴承的校核 ............................... 错误 !未定义书签。 第 4 章 机架的设计 ...................................... 错误 !未定义书签。 机架的设计 ...................................... 错误 !未定义书签。 西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 VIII 页 机架焊接结构设计 ................................ 错误 !未定义书签。 机架应用焊接结构存在的问题 ................ 错误 !未定义书签。 焊接结构的设计措施 ........................ 错误 !未定义书签。 结论 ............................................. 错误 !未定义书签。 致 谢 ............................................ 错误 !未定义书签。 参考文献 ....................................................... 28 西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 9 页 第一章 绪论 设计焊接变位机的意义 焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。 其焊接质量的好坏直接影响 产品质量的好坏， 直接影响整机性能。 所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中 提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化 是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊件的 质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。 这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机， 选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置 ,从而避免立焊、仰焊 ， 提高焊接质量及生产效率。 变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效廉价工具。 另外 ,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本 ,加强安全文明生产 ,有利于现场管理。 在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺 少的设备，在焊接领域把 它 划为焊接辅机，它与 焊接操作机、滚轮架 并称为焊接辅机中三大机。 近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。 就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。 国内外焊接变位机发展简介 一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机 ， 生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。 但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。 德国 Severt公司，美国 Aroson公司，我国 天津鼎盛工程机械有限公司等， 算是 比较 典型的 生产 焊接变位机的 企业。 德国的 CLOOS、奥地利 Igm、日本松下机器人公司等，都生产 与机器人配套西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 10 页 伺服控制的焊接变位机。 美国 Aroson 公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。 这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻 —回转式、倾翻 —回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。 其承载能力范围为11 kg～ 1810 吨。 德国 LCOOS 公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。 生产焊接机器人、焊机等产品。 也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变 位机。 在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的 L 型双回转式、倾翻 回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转 WPV、立式单回转 RR502 以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位 2卧式单回转 RWPV 2 型（ 3 轴）、立式多工位 2 C 型双回转式 R WPV2CD（ 5 自由度）、立式多工位 2倾翻 回转 GRWPK 2（ 5 轴）、立式多工位 2倾翻 回转单回移动转式 GRWPK 2CD（ 9 轴）等。 日本松下公司也是机器人制造公司。 这个公司生产的机器人外部设备 —焊接变位机有 12 个 系列。 他们把传动装 置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成 产品系列。 80 年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。 目前焊接变位机 已系列化生产，最大承载能力达 100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。 现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少， 但 大都不成规模。 以变位机为主导产 品发展起来的企业，尚未形成，企业应用焊接变位机也较少。 天津鼎盛 工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙 海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。 到 2020 年，国内已开发的变位机产品约 70 余品种规格。 可见，国内焊接变位机的发展空间还很大，主要向精密化、大型化、功能多样化、智能化和集成化方向发展 [1]。 我国焊接辅助设备简介 我国焊接辅助设备的发展历程 焊接辅助设备与器具制造行业自。