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产 焊接变位机的 企业。 德国的 CLOOS、奥地利 Igm、日本松下机器人公司等，都生产 与机器人配套伺服控制的焊接变位机。 美国 Aroson 公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称 世界之最。 这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻 —回转式、倾翻 —回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。 其承载能力范围为 11 kg～ 1810吨。 德国 LCOOS

他焊接讴备的厂家，大都生产焊接发位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接发位机。 但是，以焊接发位机为主寻产品的企业，非常少见。 德国 Severt 公司，美国 Aroson 公司，我国天津鼎盛 巟程机 械有陉 公司等 ，算是 比轳典型 的生产 焊接发 位机的 企业。 德国的CLOOS、奥地利 Igm、日本松下机器人公司等，都生产不机器人配套伺服控制的焊接发位机。 美国 Aroson

的类型及特点 .............................. 22 设计本焊接变位机的目的和意义 ................................... 24 第 2 章 总体设计 ....................................................... 25 本焊接变位机总体设计及适用范围 ..................