基于8051的智能小车设计

基于8051的智能小车设计内容摘要：

8 四， 整体电 路 分析 循迹小车 硬件 框图 该循迹小车主要的 硬件 组成部分为外部车体，内部单片机控制电路，红外循迹传感器模块处理电路以及驱动电机 模块，电源模块 等相关部分组成。 系统框图如图 所示。 图 循迹小车系统框图 单片机部分 在本设计中，智能循迹小车采用的是 AT89C51 单片机。 AT89C51 是一种带4K 字节 FLASH 存储器的低电压、高性能 CMOS 8 位微处理器，俗称单片机。 AT89C2051 是一种带 2K 字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。 单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 1000 次。 该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS51 指令集和输出管脚相兼容。 由于将多功能 8 位 CPU 和闪速存储器组合在单个芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制器， AT89C2051 是它的一种精简版本。 AT89C51 单片机为很多嵌入式 测控电路课程设计 9 控制系统提供了一种灵活性高且 价廉的方案。 单片机最小系统原理图如图 所示。 D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C31 0 u FR51 0 kC13 0 p FC23 0 p FX11 2 M H zR72 2 02 3 4 5 6 7 8 91R P 14 .7 k12J1电源排针C10 .1 u FR 1 33 3 0D1L E D123456J3电机驱动排针123456J2电机驱动排针1234J4红外传感器排针 图 单片机最小系统 测控电路课程设计 10 红外传感器循迹模块 无论是一体式还是分离式，其检测原理都相同，由于黑色吸光，当红外发射管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少，接收管接收到的红外光就较少，表现为电阻大，通过外接电路就可以读出检测的状态；同理，当照射在白色表面时发射的红外线就比较多，表现为接收管的电阻较小，此时通过外接电路就可以读出另外一种状态，如用电平的高低来描述上面两种现象就会出现高低电平之分，也就是会出现所谓的 0 和 1 两种状态，此时再将此送到单片机 的 I/O 口，单片机就可以判断是黑白路面，进而完成相应的功能，如循迹、避障等。 上面介绍了红外光电管检测黑线的基本原理，但光只有红外发射和接收管不行，必须加外部电路才能实现功能，这里 使用 到了 LM339。 LM339 为内部集成了四路比较器的集成电路。 因为内部的四个比较电路完全相同，这里仅以一路比较电路进行举例。 如图 4 所示为单路比较器组成的红外检测电路图，比较器有两个输入端和一个输出端，两个输入端一个称为同输入端，用“ +”号表示，另一个称为反相输入端，用“－”表示。 用作比较两个电路时，任意一个输入端加一个固定电压作 参考电压（也叫门限电压），另一端则直接接需要比较的信号电压。 当“ +”端电压高于“－”端电压时，输出正电源电压，当“－”端电压高于“ +”端电压时，输出负电源电压 （注意，此处所说的正电源电压和负电源电压是指接比较正负极的电压） 原理图如图 所示。 测控电路课程设计 11 图 红外 传感器原理图 RV110kAKCE1243U1红外对管R1220R25k176131 2U5:ALM339R35k1RV310kAKCE1243U3红外对管R7220R85k1981431 2U5:CLM339R95k1RV210kAKCE1243U2红外对管R4220R55k154231 2。