机电一体化课程设计-滚珠丝杠螺母副的设计(编辑修改稿)

机电一体化课程设计-滚珠丝杠螺母副的设计(编辑修改稿)内容摘要：

沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 3 传动系统刚度 丝杠抗压刚度 丝杠最小抗压刚度 Ksmin=2L1 102 Ksmin ：最小抗压刚度 N/μ m d2：丝杠底径 L1：固定支承距离 代入得 Ksmin= 2775 102= 丝杠最大抗压刚度 Ksmax= d22L14L0(L1L0) 102= 支承轴承组合刚度 一 对预紧轴承的组合刚度 KBO=2 3 dQZ2Famaxsin5β KBO：一对预紧轴承的组合刚度 N/μ m dQ：滚珠直径 mm Z：滚珠数 沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 Famax ：最大轴向工作载荷 N β：轴承接触角 dQ=,Z=19,β =60 代入得 KB0=1076 N/μ m 支承轴承组合刚度 由两端固定支承 Kb=2KBO=2 1076=3152 N/μ m 滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 KC=Kc′3 a KC ：滚珠和滚道的接触刚度 N/μ m Kc′ ：查样本上的刚度 N/μ m FP：滚珠丝杠副预紧力 N Ca：额定动载荷 N 由样本查得： Kc′ =973 N/μ m； Ca=30000N； FP=1528N 代入得 KC=777N/μ m 沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 刚度验算及精度选择 验算传动系 统刚度 1Kmin =1Ksmin +1Kb +1Kc =1 +12152 +1777 = 103N/μ m Kmin=370 1Kmax =1Ksmax +1Kb +1Kc == 103N/μ m Kmax=526 F0=μ w1= 85 = Kmin≥ 已知反向差值或重复定位精度为 10 Kmin≥ = 传动系统刚度变化引起的定位误差 δ k=F0（ 1Kmin 1Kmax ） = 103μ m 确定精度 V300p：任意 300mm 内的行程变动量对半闭环系统言 V300P≤ 定位精度 δ k 沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 所以，丝杠精度选取 3级 确定滚珠丝杠副的规格代号 已确定的型号 FFZD 公称直径 40mm 导程 10mm 螺纹长度 640mm 丝杠全长 945mm P 类 3级精度 即 FFZD32103P3/945 640 验算临界压缩载荷 丝杠所受最大轴向载荷小于丝杠预拉伸力 Ft不用验算 验算滚珠丝杠副的临界转速 nc（ r/min） nc=fd2Lc22 107 f:与支承形式有关的系数 d2：丝杠底径 mm Lc2：临界转速计算长度 mm 由表得 f= d2= Lc2=L1L0=77530=745mm 代入得 nc= 107=13534nmax=1200r/min 验算 Dn 沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 Dpw=d2+Dw=+= Dn=Dpw nmax= 1200=70000 Dpw:滚珠丝杠副的节圆直径 mm nmax:滚珠丝杠副最高转速 r/min 基本轴向额定静载荷 Coa验算 fsFamax≤ Coa fs一般为 Coa==66300N Famax=870N/μ m 8700=1305066300 强度计算 [σ ] 14 п d22≥ Famax d2≥2 4Famaxп [σ ] [σ ]许用应力（ N/mm2） 取 [σ ]=726N/mm2 d2≥2 4 726 = 验算合格 沈阳理工大学课程设计专用 纸 № 沈阳理工大 学 4 控制系统的设计 控制系。