车用三轴五档机械式变速器设计(编辑修改稿)

车用三轴五档机械式变速器设计(编辑修改稿)内容摘要：

干扰 机器人减速器的原型 图 7 中所示为减水剂的原型机器 人，是基于我们以前制造的结果分析的 图 7 11 图 8 已知 刚度 为 609 nm / min 和电弧负载力矩测量为 1131 nm。 最大弧垂弯矩荷载为 2262 nm，而应用点的大小范围从 毫米到 毫米，轴向载荷为 3408 N 和径向载荷为 12180 N。 测定为 50 毫米沿半径方向的标准距离。 额定输出扭矩为 500 nm，与额定输出频率为每分钟 15转。 允许的最大平均输出力矩为 700 nm，容许速度增加 /减少扭矩为 1250 nm，和允许的最大瞬时扭矩为 2500 nm。 允许的最大输出频率为 27 rpm，测 量低于 1 分钟的旋转精度，和扭转刚度为 206 nm /弧分钟。 12 无效行程 确定了齿廓设计的有效性，我们制造一个模型具有以下规格。 制造模型（ hdxd050sb148ss2）有 148:1 减速比， 无效行程 的测定（使用专门制造的测量了试验台的运动，如图 8 所示）是平均为 弧分，从而满足机器人的要求（小于 1 分钟）。 刚度的 需求 设计机器人时，价值高的刚度的时刻 必须使用，因为如果刚度不够高，这 从而减少低频率的精度 机器人，他们陷在附加载荷。 刚度 目前现有的机器人达 600 nm /弧分。 在这项研究中，基于进行实验 制造的试验台（见 图 9）测量的弯曲 一刻，有梯形的机器人减速力矩刚度 齿廓是大于 600 纳米 /弧 分钟，这是机器人的刚度标准值（见表 2）。 注：被迫点的距离： 1000 毫米；距离 测量： 300 毫米 测量噪声 表 3 列出了测量值的噪声时，一个单一的减速器 在奈奎斯特控制和噪声条件下操作 在距离 1 米的源测量。 鉴于 工业机器人减速平均噪音是 85 分贝，我们的原型 在噪音方面具有相当的优势。 机器人可分为摆线齿廓渐开线， 或梯形。 我们的研究评估的传动特点 的梯形齿廓。 此外，适用性 轮廓中的 机器人是通过试制验证 和实验室实验。 根据我们的结果 研究中，我们提出了一个新的机器人减速器齿形带 以齿轮传动的改进数。 在总结， （ 1）在齿轮传动中，应力大的改进，和刚度 优化了偏差系数。 一个 一般工业机器人的刚度标准值为 600 纳米 /弧分，但对减速器采用刚度平均值 梯形齿廓是 697 纳米 /分钟。 结果表明，电弧 新设计的梯形齿形的结构是合理的。 13 （ 2） 新设计的 梯形齿廓使之间， 而以前的摆线齿形使 8.。 因此，梯形齿廓的优点 根据应力和弯曲刚度的比较 与以前的摆线齿形强度。 （ 3）减速器采用梯形齿形制造噪音 约 68 的情况下，输入速度 ~ 76dB 从 1000 到3000rpm。 这表明该减速器提供了改进的降噪 与以往的减速器进行比较的能力 噪声85dB。 确认 这项研究是由 中央大学研究支持 奖学金 2020。 工具书类 【 1】 . botsiber 和 ，设计和性能 摆线针轮减速机，马赫。 DES。 六月 ，中国（ 1956）。 [ 2 ] Yang，摆线行星传动与加工 公差，。 传输。 和自动售货机。 DES， 111。 （ 1989） 337344。 [ 3 ] ， RV 系列，目录（ 2020）。 [ 4 ]谐波传动系统，谐波传动，目录， 412， （ 2020）。 【 5】纽约 W. Hwang 和 C. ，几何设计中的应用 nonundercutting 内内部条件和 摆线齿轮，。 DES。 ，四月， 129（ 4）（ 2020） 413420。 【 6】 F. ，近似啮合空间合成 齿轮， ， 3（ 1968） 131148。 【 7】 YC Tsai 和共产党的下巴，直面几何形状和 螺旋锥齿轮， ASME，。 传输。 自动售货机。 DES， 109（ 1987） 443449。 【 8】 C. L 仔，锥的轨迹分析 齿轮火车， ASME，。 DES， 115（ 1993） 164170。 14 【 9】颜鸿森， J. Y. Liu，几何设计与加工 与圆柱啮合件变螺距丝杠， ASME ，跨。 DES。 ， 115（ 4）（ 1993） 490495。 【 10】颜鸿森 ，一个初等几何设计 圆柱齿 行星齿轮传动 ，机械。 马赫。 理论上， 37（ 6）（ 2020） 757767。 【 11】住友机械公司美国， SM 伺服匹配 精密扭矩倍增的成分，目录（ 2020）。 [ 12 ] sejinigb，优秀的系列，目录， 1820（ 2020 / 2020）。 【 13】 F. ，啮合理论，美国航空航天局的参考刊物 1212， 14。 三、论文（设计）工作安排 （技术路线或设计参数）； 首先阅读大量相关文献资料，教材及新闻背景。