自动门

金时期。 控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制 ,造成安装繁琐 , 不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。 目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是 PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运 算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式

自动门微波传感器对物体的运动进行反应，灵敏度可调，性能稳定。 山东科技大学毕业论文 12 自动门加密遥控器聚多功能为一体，对感应门进行加密，可以避免工程上出现的赖账，呆账，等现象从而有效保护经销商的利益，同时可以实现遥控 开门、常开、上锁、开锁；具有连接卡片阅读机、指纹、出门按扭、电锁等外围设备的功能。 安全光线 可以有效克服感应探头感应不到的盲区，从而使感应门更安全。

可编程控制器主要同 CPU、存储器、基本 I/O 接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。 可编程控制器结构多种多 样，但其组成的一般原理基本相同，都是经微处理器为核心的结构，如图 31 所示。 编程装置将用户程序送入可编程控制器，在可编程控制器运行状态下，输入单元接收到外部元优质产品发出的输入信号，可编程控制器执行程序，并根据程序运行后的结果。 由输出单元驱动外部设备。

2 3 P . 标 准 I/O口 PORT [1] T2EX 定时器 /计数器 2捕捉 /重装方式的触发控制 P 42 3 4 标准 I/O口 PORT [2] P 43 4 5 标准 I/O口 PORT [3] P 44 5 6 标准 I/O口 PORT [4] P 1 6 7 标准 I/O口 PORT [5] P 2 7 8 标准 I/O口 PORT [6] P 3 8 9 标准 I/O口

选择 气泵是气动系统的动力源，它把机械能转换成气压能输送给气动系统。 气压传动的压力一般都在 ~ MP 范围内， 因为 CQ2 系列的气缸最高使用压力为 并且此次设计中所需要的使用的压力为 ，所以此次选用的气泵输出的最高压力必须大于 ，并小于 ，这样 既能满足设计要求，又能保证即使压力达到最大时也不会对气缸造成损害。 气缸的 选择 气缸是气动系统的执行元件之一。 除几种特殊气缸外

论 ............................................................... 44 致 谢 ............................................................... 45 参考文献 ......................................................

相应的控制 信号。 PLC是一种工业控制计算机，所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。 但是 CPU 是分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸 12 动作，便成为时间上的串行。 由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的

第二章 PLC 的概述 PLC 的组成 PLC 的 基本结构 CPU 模块 I/O 模块 编程器 电源 接口 CPU 模块 CPU 即中央处理器 (Central Processing Unit)，是 PLC 的核心部件，由运算器 4 和控制器组成。 主要用于：接收并存储从编程器输入的用户程序；检查编程过程是否出错；进行系统诊断；解释并执行用户程序；完成通信及外设的某些功能。 I/O 模 块

21 沈阳职业技术学院论文 3 梯形图的设计 22 自动门 I/O 地址分配表 22 过程分析 22 总结 24 谢辞 25 参考文献 26 沈阳职业技术学院论文 4 前言 在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛 ,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在

，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。 等待一段时间后，自动门自动合上。 在闭合过程中，如探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。 为了保障门的 安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞的事故。 （如图 31） K1（ K2） 图 31 2. 自动门控制系统构成 自动门控制系统包含 PLC控制、驱动装置、传动装置、感应器件构成。