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中文翻译--掘进机自动切割控制组(编辑修改稿)
3o 是 截割 头 上下摆动 时液压缸延长 长度 AB在 巷道部分 AB 段的 投影。 套装：悬臂长度 悬臂在水平位置， AB=L0 ，悬臂轴之间的垂直距离 11xo 是 m。 当 3o 在 悬臂坐标（ X1 ， Z）内时，则∠ 311 oox =α，从 B 移动到 B39。 时，液压气缸伸长量为 L1。 在Δ A 1o B39。 内，可以得出结论悬臂垂直振荡由余弦定理如下： 2）