线性系统

那么 那么。

e   hMtr充分性   则，如果满足 Mdtth    MMtr e 充分性得证        010001s gnththththte 。 选择如下信号：的产生无界界的有无界，则至少有一个如果)( )( dtrtetth       trththte , 则响应这表明   

2/([12)( 2ntnntnKssKsG开环传递函数为： ntKK   2可见，开环增益减小。 闭环传递函数： 22222222)2()()(nntnnntnnssskssRsCntt K  21结论： （ 1）测速反馈可以使阻尼比增加，振荡和超调减小，改善了系统平稳性；但不影响系统的自然频率； （

工作，而在  = 1时，系统暂态响应进行的又太慢。 所以，对二阶系统来说， 欠阻尼 情况（ ）是最有实际意义的。 10  上升时间 ：在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。 对于二阶系统，假定情况 下，暂态响应： 令 ，则有 经整理得 rt10     tety ntn221s i n11rtt  1)( rty21 nrt 27

tAt 3. 给定多输入 多输出反馈系统如图所示，定义 )()()( sUsGsY  . 证明： 1121 )]()()[()(  sGsGIsGsG . 4. 给定连续系统如下，取采样周期 T=2秒，定出它的离散化系统，并用 Simulink搭出离散模型。 再 给

输入信号频谱 取样脉冲序列频谱 13 图中， 1kHz 输入信号幅度为 ，与示波器测量值 有一些差距，而且频率大概是800Hz， 这是由于运行时间太短造成的。 在采用占空比 20%的取样脉冲序列取样后， 1kHz 基波的幅度为 ，与 *= 的理论值基本吻合。 采用恢复滤波器恢复之后， 1kHz 输出信号的幅度为 ，与示波器测量值 相吻合，也与 = 的理论结果相吻合。 （二） 输入信号： 2KHz