涂胶机

Z 向是用来控制 胶头上下移动的 ， 因为涉及到胶头会离工件很近，为了防止传动误差所导致 胶头和工件的碰撞使胶头被破坏或者涂胶的失败，所以 要求传动平稳 、精确 ， 因此 选 择 丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁 的功能 ， 用来保证胶头和工件的距离以及 保证涂胶的厚度和均匀性。 通过改变 Z向 电机的转向 ， 来控制 Z 轴的升降， 而 达到 工件所需 涂胶的要求。 考虑到会有比较大型的传感器

齿数互为质数 由于小齿轮作悬臂布置故 : Φ 小齿轮的齿宽 bΦ mm 模数 :mtd1/ 取 齿高 : mm 几何尺寸的计算 计算大、小齿轮分度圆直径 : d1Z1m18 d2Z2m65 2 计算中心距 a(d1+d2)/ 3 计算齿轮宽度 bΦ 圆整后取 B216mm B121mm 第四章 硬件及接口电路的设计 一、概述 本次设计的自动涂胶机采用 MCS51的典型产品 8031进行控制

用防湿气固化高压胶管 ,管路连接处采取防湿气措施。 柱塞泵上部柱塞杆与泵体移动配合处设有碗型容器 ,用于盛装密封硅油 ,防止柱塞往复运动空气侵入引起固化损坏设备 . 由于涂胶嘴在涂胶过程中可能有胶溢出到胶嘴的外缘，如不及时清理会固化而且会越积越多，影响自动涂胶的胶形和出胶的方向，因此自动涂胶系统配备胶嘴自动清理装置。 每次涂胶动作完成后，涂胶嘴均应到胶嘴自动清理装置处将胶嘴外缘的胶清理干净。

选电机型号时应满足步进电机所需空载启动力矩小于步进电机名义启动转矩 即： Mkq≤Mmq=λMjmax λ=Mkq/Mjmax= （三相六拍） 加速力矩 )(10602 2m a x cmNtnJJM ka    m in )/(360m a xm a x rnpb  （ ） = 2 л 1440 210 /60 2=(N•cm) JΣ —