stm32

d Crystal Display 翻译为液晶显示器 ,它一种是采用了液晶控制透光度技术来实现色彩的显示器，俩片玻璃中有许多的细小的电线，有的垂直有的水平，透过通电来控制水晶分子，从而达到改变分子方向 的目的，并将光线折射出来产生画面。 在众多 LCD 类型当中， STN、 TFT 最为常见。 STN 的英文为 Super Twisted Nematic,是我们在平常生活中接触最多的 LCD 了

AP)来实现的。 DAP 端口可以作为串行线调试端口（ SWDP）或串行 JTAG 调试端口（ SWJDP，允许 JTAG 或 SW协议）使用。 其中 SWDP 只需要时钟和数据2 个引脚，实现低成本跟踪调试，避免使用多引脚进行 JTAG 调试，并全面支持 RealView编译器和 RealView 调试产品。 此外 CortexM3 还具备高度集成化的特点，大大减小了芯片面积

RM7 处理能力吃紧，而且 STM32 还需要外部 DAC来做音频输出，所以采用第二种方法进行解码。 MP3 常见的解码芯片有 VS100X 系列和STA01 系列， STA01 需要外接 DAC 做音频输出，而 VS1003 自带 DAC，且解码的文件格式包含 mp3 和 wav,另外 它还可以实现录音功能，方便以后进行功能的拓展应用。 人机交互设备包括输入设备和输出设备

控。 车载主机 是本系统主要实现功能对象的主体， 在手持主机通过 NRF34L01 无线发送模块发出 三种主要 指令 ，当指令为陀螺仪体感操作指令时，智能车的运行受到手持主机中陀螺仪传感器的控制，当指令为超声波自动避障时，智能车车载主机的超声波模块运行，采集环境数据给主控，经过程序代码算法的运行实现超声波自动避障，当指令为 UI 界面 控 制 时，触控界面的方位按钮可以实现智能车的运行姿态

TEA5767 的收音机模块来实现收音机功能，所以使得其外部电路大大简化，只要通过少数的几个元件就能实现收音机功能了。 电路原理图如图 所示： 图 收音机模块电路 需要注意的是，收音机模块对电源敏感，同时对外部电路的干扰也较大，所贺州学院本科毕业论文（设计） 9 以在这里，对模块电源的处理采用了 RC 滤波加大电容的方式，能有效的降低收音机模块对外部电源的干扰。 也能保证收音机模块电源的稳定。

，作为 LCD 的输入引脚，接收判断来自单片机的高低电平，然后选择写入指令 /数据或者读取信息。 16 PA2 连接 LCD1602 的 E 引脚，作为 LCD 的输入引脚，接收判断来自单片机的高低电平对 LCD 进行使能。 8 PC0 连接 LCD1602 的 DB0 引脚，作为 LCD 的输入 /输出引脚，并在单片机与 LCD 之间传输数据。 9 PC1 连接 LCD1602 的 DB1

关的硬件电路，即振荡器和时钟电路。 常用的时钟电路设计有两种方式，一种是内部时钟方式，另一种是外部时钟电路方式。 本系统采用了内部时钟方式，利用 STM32 内部的振荡器，然后在引脚 OSCIN和 OSCOUT 两端跨接晶体，就构成了稳定的自激振荡器，其发出的脉冲直接送入内部时钟电路，如图 所示。 沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计 （论文） 11 图 STM32内部时钟方 式电路 外接晶振时

TCP／ IP 实现一般要基于多任务处理环境，而大多数 8 位机系统不具备这个条件； ③ 应用程序主动参与部分协议栈功能的实现 (如 TCP 的重发机制，数据包分段和流量控制 )，由 UIP 内核设置重发事件，应用程序重新生成数据提交发送，免去了大量内部缓存的占用。 基于事件驱动的应用接口使得这些实现较为简单。 正是由于 UIP 所具有的以上显著特点，自从 0． 6

LED 显示屏面积可以根据需要由单元模块任意拼装，以其变化丰富的色彩，图案实时动态的显示模式，完美的多媒体效果，强大的视觉冲击力将信息、文字、图片、动画、视频等多种方式显示出来 ,成为信息传播的划时代产品 ,在铁路民航、体育场馆、会议厅、高速公路、广场、大型商场、证券市场以及多种监控调度中得到了广泛的应用。 LED 之所以受到广泛重视而得到迅速发展，是与它本身所具有的优点分不开的。

研究，取得了显著的成就。 目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。 这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。 在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的智能车辆具有代表性的有： 德意志联邦大学的研究 1985 年 第一辆 VaMoRs 智能原型车辆在户外高速公路上以 100km/h的速度进行了测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。 1988 年 在都灵的