升降

现电梯的零速起动。 变频器组成、工作原理及其分类 变频器组成及工作原理 变频器通常由主电路、控制电路和保护电路组成。 主电路如图 所示。 主电路包括整流器、逆变器和中间直流环节。 图 变频器主电路图 其整流电路采用的是不可控的二极管整流电路，而变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按 PWM 方式来完成。 利用参考电压波与载频三角波互相比较来决定开关器件的导通时间，从而实现调压。 逆变器又称负载变

拆除架体与 结构的连接物及障碍物，撤掉架体上的活荷载。 、卸下承重调节顶撑。 启动电控装置，提升架体到上一层。 、调节顶撑并顶紧竖向主框架承重杆。 恢复拆除的脚手板、安全网及临时连接杆。 把电动葫芦移到另一片架体进行升降。 下降操作步骤 : 14 在架体底部安装防内倾滑墙轮 拆去上部附着支座 3 1上，把电动葫芦上吊钩挂在吊环上，下吊钩挂上提升块并安在主框架底部预紧。 把 防坠块安装到附着支座

横移轴，横移轴 上 前后各安装有一个导轮，为主动轮，另外在载车板的另一边同 样装前后两个导轮，但无电机驱动，为从动轮。 导轮边缘制造成凸缘结构，以保证导轮只沿着导轨横向移动而不脱离轨道。 电机安装在载车板一端边缘上，与横移传动轴上下竖直安装，这样不会占用载车板的空间，以防止车辆碰撞横移电机。 横移机构亦可使用电机与横移轴直接用联轴器连接，不过这种做法需要一层载车板高度足够容纳下电机。

取车控制只针对上层 (2层 )车位 ,而对于下层（ 1位）车位存取车直接开进开出即可。 软件在设计不同层进出车程序时运用了 “ 并行分支与汇合 ” 的技巧 ,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行 ,待各流程动作全部结束后 ,根据相应执行条件 ,汇合状态动作。 即如果选择第 二 层托盘进出车 ,可以使一层平移 (左移或右移 ),这样 控制系统能自动处理 设备动作顺序之间联锁 和双重输出

车程序时运用了 “ 并行分支与汇合 ” 的技巧 ,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行 ,待各流程动作全部结束后 ,根据相应执行条件 ,汇合状态动作。 即如果选择第 二 层托盘进出车 ,可以使一层平移 (左移或右移 ),这样 控制系统能自动处理 设备动作顺序之间联锁 和双重输出 ,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便 ,可节约大量时间 ,提高工作效率。 流程图说明 : (1) PLC 由

轿车重量都由框架来承受，所以框架不仅要结构简单，制造容易，还要求满足一定的强度要求。 主框架底座部分用混凝土浇注 ,立柱直接筑在混凝土中。 地面上安装有导轨，底层托盘通过滚轮实现横移，立柱的间距应该根据载车板的宽度而定。 材料的选择 钢结构是 钢材制成的工程结构，通常由型钢和钢板制成的梁、柱、板等构件组成，各部分之间由焊缝、螺栓或铆钉连接，有些钢结构还部分采用钢丝或钢丝束。

统已经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型 复杂的高技术设备。 第一章绪论 5 ③智能化：立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术

地下或屋顶或建筑自走式车库存取汽车的搬 运。 横移式立体车库 工作原理 横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。 升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车 位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层

1B 21 OUT1B 粉 2A 2 OUT2A 橙 2B 5 OUT2B每通道的输出电流可以有 4 种状态，这为步进电机提供了多种控制方式，可实 现“ 整步（FullStep）” 、“ 半步（HalfStep）” 、“优化半步（Modified HalfStep）”等工作模式。 ：图 步进电机不同控制模式的时序图本次毕业设计采用“整步（FullStep）”工作方式。 实现本系统的控制

ddress），功能为每一次写一字节到指定的存储器地址上，存储器读函数Read24c02(uchar address)，功能为读出指定地址上的一个字节。 13 开 始开 启 总 线A C K 测 试写 入 数 据 或 读 出 数据关 闭 总 线结 束 图 13 外部 ROM 程序流程图 5 详细仪器清单 表格 1 仪器清单 仪器名称 数量 STC89C52 芯片 1 8255A 芯片 1