升降

........... 38 结构优化中的设计变量 38 结构优化设计的方法 38 优化升降机构的撑杆的截面尺寸 39 小结 41 结 论 .................................................................................................................................

置不同。 (a)直立固定剪叉 式 (b)水平固定剪叉式 (c)双铰接剪叉式 图 结构形式示意图 图 (a)中的驱动液压缸的下部固定在机架上 ,上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。 液压缸通过活塞杆使上平台铅直升降。 图 (b)中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆 BD铰接于 B处。 液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。 图 (c)中的液压缸缸体尾部与 支撑杆 BD铰接，活塞头部与支撑杆 AC铰接。

高技术方向的发展，形成停车场产业。 我国停车场的需求在不断增大，尽管我国立体停车设备工业起步较晚，但人们己经认识到立体停车场建设的必要性和紧迫性。 我国机械停车行业从第一台机械式立体停车设备的建成到现在，己经走过了二十多个年头时间。 从姗姗 起步到近几年的高 速蓬勃发展机械式停车设备，从最初人们对它的陌生和排斥使用到如今在大中城市的现代化建筑、居民小区等场合被大量采用

可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机主要由以下特性： (1)步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会 以一定的角度（称为步角）转动。 转动的速度和脉冲的频率成正比。 (2)黑金刚配套的是 28BYJ48 5V 驱动的 4 相 5线的步进电机而且是减速步进电机，减速比为 1

，并存入指定的映像寄存器或数据寄存器。 ③ 诊断电源和PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。 ④ PLC进入运行状态后，执行相应工作：从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号去启闭控制电路，通俗讲就是执行用户程序，产生相应的控制信号；进行数据处理，分时、分渠到执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务

（ ） 式中， p 链条节距； z 链条齿数； 小链轮分度圆直径 1  mm 大链轮分度圆直径 2  mm （ 2）齿顶圆直径按公式 m ax d p d   m in 1 .6(1 )ard d dz    （ ） 则小链轮 1 max mm 1min mm 取小链轮齿顶圆 1 75ad mm 而大链轮齿顶圆 2 max mm 2 min mm 大链轮齿顶圆取 2

到了广泛的应用。 机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。 就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库 升降横移式立体停车库 ，它也是比较典型的机电一体化产品。 一些大城市已运用其实现许多停车问题。 该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理

子还是这个价钱，只不过比起泡沫时期来，买的地段可以好一些，设备先进一些而已。 我有几个朋友，70年代大学毕业的时候，正赶上房地产价格高涨的时期，他们四个人，只有一个人买了房子，其他三个人总是笑他傻，他们都租房住。 但是到了 90年代，那位买了房子的朋友早已还完了贷款，又重新将自己的房子翻盖成三层楼，而其他三个人终于顶不住租房过的日子，先后在 93年， 95年， 98年买了房子。

间的竞争 也将全球化。 机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。 现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络 (home )将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统 (puter integrated appliance

.. 75 第 6 章 结论与展望 ............................................................................................... 76 结论 ...............................................................................