plc

需求市场也得到快速发展，汽车保有量的不断增加，城市停车设施的增长青岛大学毕业设计论文 2 却长期落后于车辆的增长。 立体车库产业在二十世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展 [2]。 到目前为止，国内从事立体车库研发的 企业已有 100 余家，其中主机生产的企业有 50 多家，首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有 22

第 13 页 优点：主回路拓扑简单，易于实现矢量控制，采用相同结构的前 端全控整流单元可实现四象限运行，系统整体功率密度水平和效率较高。 缺点：需施加动、静态均压措施，系统可靠性较差，输出波形畸变率较大， du/dt 高，输出电压、电流谐波含量大，对高压电机绕组绝缘有潜在威胁，实际应用需加装正弦波输出滤波器，同时 EMI 影响较重，威胁自身控制系统和其他电子设备的正常运行。 （

相位差 ∮ 的余弦而变化。 由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时，输出信号的大小与相位差有确定的函数关系， 可以根据输出信号的大小确定相位差的值，相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。 2． 4 控制系统的选型 PLC 的基本概念 PLC= Programmable Logic Controller， 可编程逻辑控制器 ，一种数字运算操作的电子 系 统，专为在工业环境应用而设计的。

构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。 控制技术方面，广泛采用可编程序控制器，使运行高速平稳，节省电力 ，振基于 PLC控制的立体停车库设计 8 动和噪音也趋于最小。 控制形式有，按钮式、锁匙式、 IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。 安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位

多达 50 多个。 1976 年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用 42%。 1979年日本机械手的产值达 443 亿日 元，产量为 14535 台。 其中固定程序和可变程序约占一半，达 222 亿日元，是 1978 年的二倍。 具有记忆功能的机械手产值约为 67 亿日元，比1978 年增长 50%。 智能机械手约为 17亿日元，为 1978 年的 6 倍。 截止 1979 年

测量或控制各种生产过程中 200176。 C到 500176。 C 范围内的液体，蒸汽和气体介质以及固体表面温度。 热电阻是利用物质在温度变化时本身电阻也随着变化的特性来测量温度的。 当被测介质中有温度梯度存在时，所测温度是感温元件所在范围介质中的平均温度。 尽管各种热电阻外形差异很大，但是他们基本结构大致相似，一般有感温元件，绝缘套，保护管和接线盒等部分组成。 型号： WZC 测温范围

D 值都导入 PID、每 100ms 中断一次子程序进行 PID 运算。 淮阴工学院毕业设计说明书 （论文） 第 17 页 共 52 页 淮阴工学院毕业设计说明书 （论文） 第 18 页 共 52 页 (3) 输出限幅：因为 PLC 模拟量输出电压范围为 010V(0600)，而加热驱动器输入电压范围为 05V。 4 控制系统上位机设计 某高校锅炉控制系统上位机使用 SIEMENS公司丌发的与

难以进行速度控制，气压不可太 高，故抓举能力较低。 电气驱动式 电气驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。 其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达 400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。 驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ AC）为主要的驱动方式。 由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、 RV 摆线针轮传动、齿轮传动

异同点： （ 一） 功能强，性能价格比高 在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。 继电器是用于逻辑控制，起到过渡作用的，亦可控制小负载。 PLC 是可编程逻辑控制器，是用软件来进行逻辑控制的，而继电器是用硬件结构来控制的。 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能

统。 除砂系统主要由细格栅系统和沉砂池 组成，细格栅系统是由细格栅机和转鼓清污机组成，沉砂池的主要设备是分离机。 细格栅系统的主要功能是进一步净化污水中的颗粒物体，将污水中细小的沙粒滤除，其中的细格栅机是根据程序设定时间进行间歇工作，而转鼓清污机的运行和停止则根据细格栅两侧的液位差来决定，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行，这和粗格栅系统的运行方式一致。