plc

论 文（设 计）题目：基于 PLC的组合机床电气控制系统设计与组态 （英文）： Based on PLC bination machi ne t ools electric contr ol sytem design and confi gur at碾检援好舶绿请朔雏津虑砖溯十绚隐弹僻本乍矾愤脓巍渝迁甥但系岛矛牛继缴冠疯惫思咐炮愚韩麻桨八活忿千砂鲸涂匣蓬迸伙铀恃匡胰朴窗篱侥桥 、 PLC

论文 3 是工作系统的自动化程度得以提高。 在这样的背景和趋势下，我国的工业机器手发展面临一个空前的发展机遇，工业机器手市场会迅速扩大，无论是从其数量上还是其技术要求上，都会有全新的、更高层次的要求，这对于我国的工业机械手产业来说 ,是一个巨大的挑战，同时也是我国机械手发展的一个良好契机。 因此发展具有自主产权的、技术先进的工业机械手，对于我国国民经济的发展及相应的产业层次提升具有十分重要的意义

中的重要性，在许多领域得到了广泛的应用。 PLC 技术 随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为 8 位机。 随着微处理器 CPU 和微型计算机技术在 PLC 应用，形成了现在意义上的 PLC。 进入 20实际 80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以 16 位和 32 位微处理器构成的微机化 PLC得到了惊人的发展，使 plc 概念、设计

容量等，因此限制着控制规模。 I/O 模块 PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（ DI），开关量输出（ DO），模拟量输入（ AI），模拟量输出（ AO）等模块。

业论文（设计） 封皮样式 ........................... 27 学位论文独创性声明 ......................................... 28 大学本科生毕业论文任务书 ................................... 30 大学本科生毕业论文评审书 ...................................

一是可靠性差，排除故障困难。 继电器控制系统是接触控制，长期使用后机械性 触点易损坏。 如果某个继电器损坏，甚至某一个继电器中的某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。 查找和排除故障往往是非常困难的，有时可能会花费大量的时间。 二是灵活性差，总体成本较高。 继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装、接线工作量极大，因此整个控制柜的价格是相当的高。 如果工艺要求发生变化

、 PID 控制及调节 PID控制是一种负反馈控制，它所组成的控制系统由 PID控制器和被控对象组成，具 有一般闭环反馈控制系统的结构，通过负反馈作用使被控系统趋于稳定。 常规 PID控制系统原理框图如图 51所示。 X X比 例 （ P )微 分 （ D )积 分 （ I ) 被 控 对 象++++++r ( t )r ( t )e ( t )e ( t )u ( t )u ( t )y (

D 模 块 可 编 程 控 制 器 ( P L C ) 通 讯 模 块压 力变 送 器故 障 、 状 态等 量 输 入报 警 、 控 制等 量 输 出人 机 界 面上 位 机 、组 态 等变 频 器水 泵 机 组软 启 动 、 自耦 变 压 器 图 31 系统的电气控制总框图 由以上系统电气总框图可以看出 ,该系统的主要硬件设备应包括以下几部分： (1) PLC 及其扩展模 块、 (2) 变频器

83。 16 附录 1 17 杜佳宁 交通信号灯 PLC控制系统设计 引 言 在工业生产过程中 ，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968 年美国 GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置

高速电梯的数量愈来愈多。 (2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量 大等缺点。 逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。 交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速 (ACVP)发展成为调压调速 (ACVV)及调频调压调速 (ACVVV F)，使得电梯的速度 、 加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求