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9 控制及仿真 PID控制器由于具有结构简单，容易实现，控制精度高等优点，广泛应用于工业控制过程中。 而工业控制过程本身由于机理复杂，时变，时滞等原因，其精确地数学模型很难得到，一些高阶对象通过降阶，一般用一阶或二阶惯性环节加纯延迟来近似。 但是在一个具有纯滞后的系统中，采用常规的PID控制时，存在的主要缺点是动态响应指标较差 [9]。 系统承受扰动后，往往会出现明显的超调，且调节时间也较长
i)=EB(i) i=1， 2， 3， 4.......M (式 42） 式中 Eb(i) 即自上而下扫描 i列图像时遇到的第一个黑色像素点的 y 轴坐标。 如果所在列无字符，即无黑色像素点，则该列 Eb(i)为 0。 12 根据上述定义检测到的索书号字符的上下轮廓如图所示。 在字符间的间隔处，则在上轮 廓存在凹结构，在下轮廓存在凸结构。 上轮廓的离散差分为，
函数 fft 执行高速基 — 2FFT算法，否则 fft 执行一种混合基的离散傅里叶变换算法，计算速度较慢，函数 FFT 的另外一种调用格式为 y=fft(x,N),式中， x， y 意义同前， N 为正整数。 函数执行 N 点的 FFT，若 x 为向量且长度小于 N，则函数将 x 补零至长度 N；若向量 x 的长度大于 N，则函数截短 x 使之长度为 N；若 x 为矩阵，按相同方法对 x
第 5页 共 20页 鼠标放置在元件端子处，但鼠标指针变为“ +”字形状时，按住鼠标左键移动至需要连线的另一元件端子处，当鼠标指针变为“ +”字形状时，松开鼠标左键及建立两端子之间的连线，若为控制模块间传递信号，则在连线端部将出现箭头表示信号的流向，不断重复该过程直 至系统连接完毕。 （ 6） 仿真电路或系统模型建立完毕后，还需要使用“ Simulink”菜单中的”Confihuration
021V D D 0 1 2 32V D D D D 译码原理 卷积码译码方法主要有两类：代数译码和概率译码。 代数译码主要根据码本身的代数特性进行译码，而信道的统计特性并没有考虑在内。 目前，代数译码的主要代表是大数逻辑解码。 该译码方法对于约束长度较短的卷积码有较好的效果，并且设备较简单。 概率译码，又称最大似然译码，是基于信道的统计特性和卷积码的特点进行计算。
： 实验发现改进后的迭代格式 1能够收敛，但速度仍然不如迭代格式 2和 3， 相对自身而言 “ 加速 ” 注意：改进后的迭代格式 1在迭代 103次后才渐近 至 ，并且需要 在变量空间中双击查看 why? 10 第二讲 方程的图形法 迭代法直接法 通用的可控精度 迭代 程序 以方程 3xex=0 为例，演示如何将程序通用化： 为固定计算 x=1/3*exp(x)的 可控精度 程序
. 返回值 h 为一个布尔值， h=1 表示可以拒绝假设， h=0 表示不可以拒绝假设， sig 为假设成立的概率， ci 为与 x与 y均值差的的 1alpha 置信区间 . 非参数检验：总体分布的检验 Matlab 工具箱提供了两个对总体分布进行检验的命令 : （ 1） h = normplot(x) 此命令显示数据矩阵 x的正态概率图 .如果数据来自于正态分布，则图形显示出直线性形态
ne x foo tic。 foo(1:10)。 toc elapsed_time = mcc O none O fold_scalar_mxarrays:on x foo tic。 foo(1:10)。 toc elapsed_time = 8 【例 】 而对于非标量的情况，相应的可激活优化选项 fold_non_scalar_mxarrays。 优化编译以下文件： [] function y
目的 1． 理解 MATLAB 的编程方法 2．掌握 if 语句和 switch 语句的使用 3. 掌握分支结构程序设计方法 4. 通过 练习理解 MATLAB 编程方法和分支结构程序设计方法。 二、 实验环境 1． 计算机 2． 集成环境 三、实验说明 1． 熟练操作 运行环境 2． 自主编写程序，必要时参考相关资料 3．实验前应 写出程序大致框架或完整 的程序代码 5．实验学时： 2学时 四
（ 4） xx=0::。 ff=exp(xx.^2)。 pp=spline(xx,ff)。 int_pp=fnint(pp)。 Ssp=ppval(int_pp,[0,1])*[1。 1] Ssp = （ 5） 图 开型数值积分 [] function g = gauss10(fun,a,b) %GAUSS10(fun,a,b) % fun