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微分，这也就产生了新的边缘检测方法 —— LOG 边缘检测。 这种检测方法需要用高斯函数对图像进行平滑处理后，再用拉普拉斯算子计算 [09]。 车牌分割 车牌定位 车牌定位的本质是把车牌图像从含有汽车和背景的图像中提取出来，即输入车牌原始图像输出车牌图像。 在自然环境下，原始图像采集背景复杂，光照不均，在自然背景中准确地确定牌照区域是整 个牌照是别的关键。 经过图像于处理后所得到的图像

即： (33)把这个等式代入上式中，就得到系统的第一个运动方程： (34)为了推出系统的第二个运动方程，我们对摆杆垂直方向上的合力进行分析，可以得到下面方程： (35) 即： (36)力矩平衡方程如下： (37)注意：此方程中力矩的方向，由于，因此等式前面有负号。 合并这两个方程，约去和，得到第二个运动方程： (38) 微分方程模型设，当摆杆与垂直向上方向之间的夹角与1（单位是弧度）相比很小

轮箱增速后转速 会升高，带动发电机的转子旋转起来进行发电。 风电场并网后，风力发电机组所发的电能会经过风电场内部的升压站升压后与电网相连接。 风力发电系统类型 并网风力发电机组主要包括两 大类：恒速恒频风力发电系统和变速恒频风力发电系统。 其中恒速恒频风力发电系统由普通异步发电机（即鼠笼式异步发电机 )组成。 该种风力发电系统由风轮来完成功率的调节，其控制比较简单，但是其叶片的结构很复杂

（33）式（33）称为离散周期信号的离散Fourier级数（DFS）表示，其中，加权系数称为离散周期信号的DFS系数。 由于虚指数序列具有正交特性，根据式（33）求出DFS系数为 （34）也是周期为N的离散序列，称为离散周期信号的频谱。 (2)离散非周期信号的频域分析根据离散序列的离散时间Fourier变换（DTFT）的理论，满足一定约束条件的离散非周期序列可以表示为虚指数序列的线性组合，即

直接用分子 /分母多项式系数构成的两个向量 num 与 den表示系统，即： num=[c0,c1,„ ,cm]。 den=[a1,a2,„ ,an]。 在 MATLAB 中，用函数命令 tf（）来建立控制系统的传递函数模型， tf（）函数命令常用的调用格式为： sys= tf（ num, den） sys= tf（ num, den, Ts） sys= tf（ M） tfsys= tf（

(tsm 的频谱 )(mS ： )]()([2)( ccm MMAS   标准调幅 AM调制原理 标准调幅就是常规双边带调制，简称调幅（ AM）。 假设调制信号 )(tm 的平均值为 0，将其叠加一个直流偏量 0A 后与载波相乘，即可形成调幅信号。 其时域表达式为： ttmtAttmAts cccAM  c os)(c osc os)]([)( 00  式中，

网标准之一，物理层速率在 54Mbps，传输层速率在 25Mbps，它的通信距离可能 达到 100M，而 UWB 的通信距离在 10M 左右。 在短距离的范围（如 10M 以内）， 的通信速率与 UWB 相差太大；超过这个距离范围（即大 5 于 10M），由于 UWB 发射功率受限， UWB 性能就差很多 （目前从演示的产品来看， UWB 的有效距离已扩展到 20M 左右）。 另外与 UWB

两个不同的频率的载波信号来传输一个二进制信息序列。 可以用二进制 “1”来对应于载频 f1，而 “0”用来对应于另一相载频 w2 的已调波形，而这个可以用受矩形脉冲序列控制的开关电路对两个不同的独立的频率源 w f2 进行选择通。 如 下原理图： 图 数字键控法实现二进制移频键控信号 (2)模拟法 ， 即用数字基带信号作为调制信号进行调频， 如下原理图： 图 模拟法调制 2FSK

8 11 () 20 o th e rw is eRNnn   （ 37） 其频谱的幅度函数为 si n( / 2)() si n( / 2)gRNW   （ 38） 矩形窗的主瓣宽度为 4/n ，用矩形窗设计的 FIR数字滤波器的过渡 带宽度近似为 /N。 三角形窗的窗函数为： 21 0 n ( 1 )12()212 ( 1 ) 112Bn NNnn N n

，即： num=[c0,c1,„ ,cm]。 den=[a1,a2,„ ,an]。 在 MATLAB 中，用函数命令 tf（）来建立控制系统的传递函数模型， tf（）函数命令常用的调用格式为： sys= tf（ num, den） sys= tf（ num, den, Ts） sys= tf（ M） tfsys= tf（ sys） sys= tf（ num, den）函数返回的变量 sys