控制系统
通用电力总线是由美国 PCS公司推出 的一种新的通讯协议，无论从稳定性（可达到 %）和可传输范围（ 公里）都有了质的飞跃。 HAI智能控制系统的组成 报警网络 主要功能 n 一体化的安全系统，灯控系统和温度调节系统 n LCD控制面板和触摸屏控制面板均为中文菜单显示 n 内置语音提示电话存储功能 n 内置 modem，适宜远程编程和监控 n 内置 RS232 接口 n 内置以太 网接口（仅为
所示。 在此情况下 ， 闭环复数极点距离轴较远 ， 而实数极点 却距离轴较近 ， 这说明系统将有较低的瞬态响应速度。 12 pzp zpp 12 zz 从以上三种情况来看 ， 一般第二种情况比较理想 ， 这时系统具有一对共轭复数主导极点 ， 其瞬态响应性能指标也比较满意。 可见 ， 增加开环零点将使系统的根轨迹向左弯曲 ， 并在趋向于附加零点的方向发生变形。 如果设计得当 ，
─拖斗拖车 模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 模糊规则与隶属度曲线定义 yx, vu,模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 模糊规则与隶属度曲线定义 LEx LCxCExRCx RIx模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰
各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 例人工智能、模拟人的人脑功能、机器人等。 二 .自动控制要解决的基本问题 自动控制是使一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量即控制量的变化而变化或保持恒定，一般地说如何使控制量按照给定量的变化规律变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。 三 .自动控制技术的作用 1. 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率
dd)(dd)()(dd)(dd)(dd0111101111trbtrtbtrtbtrtbtcatctatctatctammmmmmnnnnnn令 C(s)=L[c(t)]， R(s)=L[r(t)]，在初始条件为零时，进行拉氏变换，可得到 s的代数方程 [ansn+an1sn1+… +a1s+a0]C(s)=[bmsm+bm1sm1+…
:带箭头的直线 ,箭头表示信号方向； G1(S) G2(S) X1(S) X3(S) X2(S) G1(S) G2(S) + + X3(S) X1(S) X2(S) X4(S) G2(S) G1(S) + Y(S) X1(S) E(S) X2(S) （ 5） .方框图的串联 、 并联 、 反馈连接。 G1(S) G2(S) X1(S) X3(S) X2(S) )(nG( S )2( S )
61165116110A 现在来求状态方程 在初值条件 x(0)= 0x 下的解，移项后用 Ate左乘上式两端，得 )(A x ( t )(t)x tBu（ 2） 167。 22 . 非齐次状态方程的 解 为了说明怎样利用矩阵指数函数直接解状态方程，我们先证明如下命题： 设 P(t)=Q(t)R(t) 其中 P(t),Q(t)和 R(t)都是以
3. 支持动画字 ,空心字 ,字体描边，文字上下拉伸 4. 支持 Excel 的直接导入 5. 新一代 CPU(Contex M4)速度更快 ,刷新率更高 6. 表盘增加多种样式 7. 温度 ,时间 ,计时支持任意字体大小 8. 增加温湿度的显示 9. 新增更大面积的控制卡 10. 任意区域支持 18 点边框 ,支持自定义边框 11. 新增纯 U 盘控制卡 ,性价比更高 ! 12. 新增
度， i=1,„,6。 上式是 6个独立的显式方程，当已知该并联机构的基本尺寸和动平台的位置和姿势后，就可以求出 6个驱动杆的杆长。 这就是六自由度平台的逆解。 第 3 章基于动态模糊神经网络的鲁棒混合控制 六自由度液压伺服平台控制策略主要分为两种：一种是基于平台铰接空间的控制方法，另一种是基于平台空间的控制方法。 本章主要是基于铰 接空间的控制器的设计
提供优质蒸汽的保证。 本文的主要工作 本文以工业锅炉控制为背景，主要以其中的汽包水位控制系统为对象，研究了三种控制算法并用 MATLAB 工具作了仿真并且对三种控制算法的结果作了比第 1 章 绪论 7 较，主要作了以下工作： 采用机理建模法建立锅炉汽包水位的动态模型； 对锅炉汽包水位 控制系统做了详细的分析，并提出了单冲量、双冲量、三冲 量等三种控制方案