第一章控制系统的一般概念1671绪论内容摘要:

各学科相互渗透,要分析的系统越来越大,越来越复杂。 例人工智能、模拟人的人脑功能、机器人等。 二 .自动控制要解决的基本问题 自动控制是使一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量即控制量的变化而变化或保持恒定,一般地说如何使控制量按照给定量的变化规律变化,就是一个控制系统要解决的基本问题。 三 .自动控制技术的作用 1. 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化,极大地提高了劳动生产率,而且减轻了人的劳动强度。 2. 自动控制使工作具有高度的准确性,大大地提高了武器的命中率和战斗力,例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才能打下高速高空飞行的飞机。 3. 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了,例如原子能的生产、火炮或导弹的制导等等。 167。 2 开环控制和闭环控制 一 .开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制。 输出量 (炉温 ) 控制装。
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