课程设计
尺寸，及其公差的确定 根据资料及指定的零件加工工艺路线，采用计算和查表结合的方法确定各个工序的加工余量，中间工序公差按经济精度选定，上下偏差按入体原则标注，确定各加工便面的机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下： 外圆柱面Φ 69 工序名称 工序余量 工序公差 工序尺寸公差 表面粗糙度 精车 IT9 Φ 69 粗车 6 IT12 Φ 毛坯 Φ 75 外圆柱面Φ 55 精车 IT6 Φ 55 毛坯
高 25mm 的 面： 选择铣刀半径为 25mm，齿数 Z=6（见《工艺手册》 表 － 27） 5 /f mm Z?Z 400 ?d ， 180minT ? （《切削》表 和《切削》表 ） min/m20Vc ? （《切削》表 ） 0 ?? π cVn 按机床选取 min/r145?机n 实际切削速度： 00 5045x1x10 00dn n ??? ππ 机机cV 工作台每分钟进给量： ?机
当负载电流达到 Idm 后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 这就是采用了两个 PI 调节器分别形成内、外两个闭环的效果。 这样的静特性显然比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。 然而实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用 “准 PI 调节器”时，静特性的两段实际上都略有很小的静差，如图 中虚线所示。 图
结束 流程图 主程序流程图： 读温度流程图： 读温度子程序： 计算温度子程序： 初始化 调用显示子程序 2S 到。 初次上电 读出温度值温度计算处理显示数据刷新 发温度转换开始命令 N Y N Y Y 发 DS18B20 复位命令 发跳过 ROM 命令 发读取温度命令 读取操作， CRC 校验 9 字节完。 CRC校验正。 确。 移入温度暂存器 结束 N N Y 开始 温度零下 ?
面板更具有创意。 于是同学们都积极思考、相互交流。 因此，时间就过得很快，也很有意义。 当然过程中遇到困难时不可避免的，要想做成一个让人满意的作 品必须对程序框图中的程序反复测试和修改。 由于老师为了培养我们独立解决问题的能力，因此一般不参与设计。 在同学的帮助下，最后终于把问题都解决了。 有时侯我们也会遇到自己确实不能解决的问题，老师还是会提出解决问题的建议，或是指点应该改进的方向。
2，脉冲相差 180。 3 Ud一周期脉动 6 次，每次脉动的波形都一样 , 故该电路为 6 脉波整流电路。 4 晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。 触发电路 设计 控制晶闸管的导通时间需要触发脉冲，常用的触发电路有单结晶体管触发电路，设计利用 KJ004 构成的集成触发器实现产生同步信号为锯齿波的触发电路。 集成触发电路： 本系统中选择模拟集
ΔUn0 →ASR退饱和→Ui*↓Uim*→Id↓→Id IL→n↓→n∞（转速可能会经过几次振荡，但转速环会进行调节）结论： 起动过程中， ASR 饱和后，系统成为恒流调节系统； ASR 退饱和后，系统达到稳定运行时，表现为一转速无静差调速系统 动态抗扰性能分析 抗负载扰动作用 :由双闭环调速系统抗负载扰动作用的动态结构图可以死看 出，负载扰动作用在电流环之外，转速环之内
........................................................ 13 引脚分配 ........................................................................ 13 下载和调试 ....................................................
通常 C1 和 C2 一般取 30pF，晶振的频率取值在 ～ 12MHz 之间。 对于外接时钟电路，要求 XTAL1 接地， XTAL2 脚接外部时钟，对于外部时钟信号并无特殊要求，只要保证一定的脉冲宽度，时钟频率低于 12MHz 即可。 晶体振荡器的振荡信号从 XTAL2 端送入内部时钟电路，它将该振荡信号二分频，产生一个两相时钟信号 P1和 P2供单片机使用。 时钟信号的周期称为状态时间 S
10OE9OF15OC11OB12OG14~LT3~RBI5~BI/RBO4U 1 97 4 L S 4 8 NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14~LT3~RBI5~BI/RBO4U 2 07 4 L S 4 8 NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14~LT3~RBI5