基于

非伺服型 图 带开关反馈的非伺服型 2）伺服控制系统 图 为以典型工业机器人伺服控制系统框图。 其特点是系统中采用检测传感器连续测量关节位置、速度等关节参数，并反馈到驱动单元构成闭环伺服系统。 在伺服系统控制下，各关节的运动速度、停留位置由有关的程序控制，而程序的编制、修改简便灵活。 所以能方便的完成各种复杂的操作。 其系统结构虽比非伺服控制复杂，但还是得到了广泛应用。 目前绝大多数

(6)建立基准平面 DTM1，创建方法是通过 4步中的点且通过 5步骤中的直线。 (7)建立基准平面 DTM2，创建方法是经过 5步骤中的直线且与 6步骤中平面成 度。 (8)选中 3 步中的曲线并且选择上一步骤中的平面进行镜向操作。 (9)利用拉伸的方法获得齿轮毛坯，其中截面为直径为 个长度单位，拉伸深度为 个长度单位。 (10)进行拉伸去除材料操作，草绘第一个齿形，如图 3－ 27 所示。

位的计算方法。 (2)音频放大模块 因为声音信号经麦克风转换为电压信号以后是毫伏级的 , STM32 单片机中的 ADC 端口不能分辨出如此小的电压，故音频前置放大电路是声源定位系统中必不可少的。 由于所选择的麦克风频率范围为20～ 16KHz，为保证放大电路在麦克风的 频率范围内都能正常工作，所选择的运算放大器应有足够宽的带宽。 另外，所选择的模拟运算放大器应该具有较高的信噪比

mweaver 进行整体框架的设计 ,连接数据库 ,最后进行全面的系统调试而完成。 本课题研究的目标及主要特色 一、研究目标：建立一个 B/S 层结构的学生信息管理系统，实现管理员对学生信息的获取、统计等各环节的 计算机管理。 二、主要特点： 实现学生信息管理的基本要求，对学生学习进行完善管理。 界面友好，简单易用。 系统操作简单，功能强大，易于维护。 5 第二章 系统设计使用技术介绍 JSP（

为 client 端和 Server 端之间的通信。 所以采用 C/S模型 进行网络聊天 系统的设计 需要分别编写 client 端 和 Server 端 的 源代码 ， client 端 和 Server 端 之间相互通信的程序流程如实验图 13 所示。 图 13 Socket通信流程图 网络套接字（ socket）的概念 Socket 接口 是 TCP/IP 的 API，它提供了

差的图像 2 分 对观看较有影响 非常差的图像 1 分 非常严重的质量变坏，基本不能观看 主观评价和客观评价之间有一定联系，但不能完全 等同，由于客观评价比较便，很有说服力，故在一般的图像压缩研究中被采用。 主观评价很直观，符合人眼的视效果，比较实际，但是打分尺度很难把握，不可避免有人为因素。 图像压缩 技术 标准 信息技术的突出特点是互操作性和全球联网。

项目以一个动物的名字命名。 因为他希望这种动物能够自己照顾自己，最终，他将其命名为 Tomcat（英语公猫或其他雄性猫 科动物）。 而 O39。 Reilly 出版的介绍 Tomcat 的书籍（ ISBN 0596003188） [1]的封面也被设计成了一个公猫的形象。 而 Tomcat 的 Logo 兼吉祥物也 被设计成了一只公猫。 目前 Tomcat 最新版本为 (alpha)

WEB服务器应用程序。 有了 ASP 你就不必担心客户的浏览器是否能运行你所编写的代码，因为所有的程序都将在服务器端执行，包括所有嵌在普通HTML 中的脚本程序。 当程序执行完毕后，服务器仅将执行的结果返回给客户浏览器，这样也就减轻了客户端浏览器的负担，大大提高了交互的速度。 B r ow s e r S e r ve r 请求 响应 图 ASP工作原理 利用 Dreamweaver CS3

esponse) throws ServletException,IOException{ (utf8)。 (utf8)。 11 (text/html。 charset=utf8)。 HttpSession session=(true)。 String op = (op)。 String opg= (opg)。 String opyh = (opyh)。 String

4 Not null placesname 商夏名称 varchar 50 null （ 7）站点与商厦关系表 stplace(如表 ) 第 9 页 共 30 页 表 站点与商厦关系表 列名 中文名称 数据类型 长度 允许空 StId 站点号 int 4 Not null placeId 商厦号 int 4 Not null （ 8）留言信息表 message(如表 ) 表 留言信息表 列名