机械

00r/min。 执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 根据工艺动作顺序可知该系统运动方案有两个主要构件需要进行运动协调设计，即压紧滑块、磨削砂轮。 以主轴的转角作为参考基准得出机构运动循环图如图 5所示。 图 5 光纤接头保护玻璃管内倒角自动磨削机的设计 7 机构选型及组合 根据执行机构的运动规律，以及工艺动作的分解，选择机构类型，如表 1所示。 表 1 对表 1所选机构类型，分别从运动性能

为服务载体具有更好的功能适应性；在拥挤环境下的实时避障功能，能更好地适应不断变化的清扫工作环境；遥控操作和自主运动两种运行方式；吸尘机构可实现吸尘腔路的自动转换，提高了吸尘效率。 浙江大学于 1999 年初在浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第一个具有初步智能的自主吸尘机器人。 这种智能吸尘机器人工作时，首先进行环境学习：利用超声波传感器测距

100 分，其中制作分 50分，创新分 40分，教室打扫 10 分 辅导员老师以及大赛评审组结合各组上交的作品说明书对上交作品进行评比，评比结果将在一周后公布，并且在本次系列活动的闭幕式上颁发荣誉证书以及奖品。 提供材料 一次性筷子 5 双 易拉罐 2 个 矿泉水瓶 2 个 彩色纸 1 包 光盘 2 个 透明胶 1 个 卡纸 1 张 胶水 1 瓶 502 胶 1 瓶 泡沫 1 块 （面巾纸 2

0 470 设计提示 高位自卸汽车中的举升机构、翻转机构和后箱门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大的载荷的共同特点。 齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合，因此齿轮机构与凸轮机构都不太适用，连杆机构比较适合在这里的应用。 6 2 机构选型设计 举升机构基本要求 因为在众多场合，受到场地因素，普通自卸汽车的卸载高度远远不够

与优选。 (2)机构构型对人 机相容性的影响。 现有的下肢康复机器人机构的骸关节 多采用单自由度回转副或由 2 个回转副进行运动等效，膝关 节为单自由度回转副， 机构的尺度参数根据下肢骨胳的比例和长度确定。 优点是机器人机构的构型相对 简洁且机构的设计简便易行。 但机器人机构的关节数目少于下肢骨骼的关节数目， 而且对应关节的运动属性也有所不同，构型的选取会直接影响人 机之间的运动

 　 () 如果矩阵 A 既不是正 定的、负定的又不是半正定、半负定的，则称 矩阵 A 是 不定 的。 n元函数的梯度与方向导数 n元函数 f(x) 在点 x(k) 处沿 xi 坐标轴方向的变化率是 f(x) 在该点对坐标 xi的偏导数，即 ),2,1(,)( )( nixfik  　x 以这些偏导数为分量的 列向量 称为 n 元函数 f(x) 在点 x(k)

程序的編寫 機械人程序編寫的例子 (機械人行軌迹 ) Company Logo 程序的編寫 機械人程序編寫的例子 (機械人足球 ) Company Logo 機械人指導工作流程 第一階段 •硬件的認識 •賽規的認識 •程序語言的學習 程序的編寫 機械人的維修與改裝 比賽 •硬件的進一步認識 •機械人結構認知 •物理、數學的運用 •培養學生動手能力 •硬件的偵錯 •軟件的偵錯 •創意思維的培養

外来杂物的影响，并且采用高温润滑脂润滑。 （ 3）对蜗轮蜗杆减速机的改造仍采用以手动为动 力的丝杆 －蜗轮蜗杆减速机传动装置，将减速机直接固定在中间包车横梁上，通过联轴器与丝杆连接，使整个机构方便于检修。 内蒙古科技大学毕业设计（毕业论文） 7 图 4 中间包车横向微调装置 4） 摆动流槽 中间包采用了定径水口浇铸，所以在中间包小车上设置了摆动流槽，所以控制钢流，流槽的外壳是钢板

,全面集成机器振动的幅、频、相信息 , 显著提高了故障识别率。 在此基础上 ,经过 10 余年开发完成的柔性转子全息动平衡技术 ,可以有效提高动平衡的质量和效 率 , 是具有自主知识产权、与前沿学科密切结合的技术。 在所承担的八五项目中研制的多机组在线监测网络 ,具有预警、故障追忆、远程诊断和智能诊断功能 ,科技部两次列为全国重点推广项目。 他运用和发展机械信号处理技术

料清单 .................................................................................................... 105 、材料清单 ....................................................................................