车辆

T 16 图 电机驱动器实物 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。 直流电动机具有良好的起制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，因此，采用硬件逻辑电 路实现的 PWM 控制系统已在实践中广泛应用。 但是，这种方法的硬件电路比较复杂，一般也无计算机接口而本文介绍的电机驱动是采用电机专用驱动芯片 TD340实现直流电机调速的

速器又有多种结构式的高摩擦式和自由轮式的以及变传动比式的。 半轴 驱动车轮的传动装置置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。 在断开式驱动桥和转向驱动桥中 ， 驱动车轮的传动装置包括半轴和万向接传动装置且多采用等速万向节。 在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半铀齿轮与轮 毂 连接起来。 在装有轮边减速器的驱动桥上

37 空载质心高度的计算 37 空载侧倾角的计算 37 本章小结 38 结论 ………………… ………………… .………………………………………………… ..39 参考文献 40 致谢 ...………………………………………………………………………………… .41 附录 … ..……………………………………………………………… .…………………… 42 黑龙江工程学院本科生毕业设计 附录 A

的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置一起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案。 图 托架 方案二 方案二中的托架形式基本与上一方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和 U 形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机构过于繁琐，增加了制造成本。

方式，通常用的固体有水冰、盐水和干冰。 固体制冷具有制冷设备简单，投资和运行费用低，故障率低，维修费用少，无噪声等优点；但固体制冷也存在着一定的缺点，水冰制冷吸热量较小，车厢内降温有限，而干冰制冷升华易引起结霜，冷却速度慢，时间长，成本较高。 （ 2）冷板制冷 冷板制冷的原理就是蓄冷剂冷冻后所蓄存的冷量进行制冷。 运输前先将厢 内冷板中的蓄冷剂进行“充冷”

45 结论 ……………………………………………………………………………………… 46黑龙江工程学院本科生毕业设计 参考文献 ………………………………………………………………………………… 47 致谢 ……………………………………………………………………………………… 48 附录 49 附录 A 外文文献原文 49 附录 B 外文文献中文翻译 53 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪

lgmmlF KN () 60011l mm， 19801 l mm， 23522 l mm m kg， m kg （ 2）状态二：如图 图     21212111  llmgllgmmlF KN () 60011l mm， 19801 l mm， 23522 l mm m kg， m kg 17 折叠液压缸 如图 所示，在图示状态液压缸受力最大

车要求，保证货运安全无损：对于乘用车的总成应适用于乘客要求、达到乘坐安全舒适：对于各种专用改装车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目的进行改装选型设计，例如各种取力器的输出借口等。 2. 可靠性 所选用的各总成工作需可靠，出现故障机率小，零部件要求有足够的强度和寿命，且同一车型各总成部件的寿命趋于平衡。 3. 先进性 所选用 的底盘或总成应使整车在动力性、经济性、制动性

30 KMC1045D3改 装时应注意以下几个问题。 （ 1） 汽车整备质量包括润滑油、冷却液、燃油、 备胎及随车工具； （ 2） 汽车最小转弯直径是以前外轮轮迹中心测算； （ 3） 前轮轮距按前轮接地中心计算，后轮轮距按双胎中心计算； （ 4） 最小离地间隙指满载状态下，后桥离地面间隙； （ 5） 总高尺寸是在空载条件下 ,按驾驶室顶计算； （ 6） 最大爬坡度是指单车满载时的爬坡能力。

5 zzi  c os2 )( 1090 zzmA n  已知： 0A =72mm， 5i =， nm =， 25 ；将数据代入上 （ ）、（ ） 两式，齿数取整得： 9 26z  ， 10 21z  ， 所以五 挡 传动比为： 105921 z   计算倒 挡 齿轮齿数及传动比 初选倒 挡 轴上齿轮齿数为 12z =22， 输入轴齿轮齿数 11z =12， 为保证倒 挡