ch3
ch3、控制系统的数学描述与建模(编辑修改稿)
ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型 tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 第五节 模型的转换与连接 一、模型的转换 用法举例： 1）已知系统状态空间模型为： 》 A=[0 1。 1 2]。 B=[0。 1]。 》 C=[1,3]。
ch3力矩和力偶理论(编辑修改稿)
BxBByAxAA1 5 060c o s30)()()(2360c o s360s in2)()()( 例 2：如图所示，力 F 通过点 A(3,4,0)和点 B(0,0,5),设 NF 100 ，图中尺寸单位为 m。 求： (1)力 F 对直角坐标轴 x,y,z之矩； (2)力 F 对图中轴 OC之矩，点 C坐标为 (3,0,5)。