基于c51单片机超声波测距器设计

基于c51单片机超声波测距器设计内容摘要：

接收顺序的控制。 定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读 取、距离计算、结果的输出等工作。 图（ 22） 主程序流程图 八、设计程序清单：。 ****************************************************。 USE BY :超声波测距器。 IC :AT89C51。 TEL :。 OSCCAL :XT (12M)。 display :共阳 LED显示。 Updata :2020/07/09。 ****************************************************。 测距范围 7CM11M，堆栈在 4FH 以上， 20H 用于标志。 显示缓冲单元在 40H43H，使用内存 44H、 45H、 46H 用于计算距离。 VOUT EQU。 红外脉冲输出端口 基于 C51 单片机超声波测距器课程设计 13 speak equ。 ********************************************。 * 中断入口程序 *。 ********************************************。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH RETI ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI。 ********************************************。 * 主 程 序 *。 ********************************************。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H。 40H43H为显示数据存放单元（ 40H为最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H , 00H MOV TMOD , 11H。 T1为 T0为 16位定时器 MOV TH0 , 00H。 65毫秒初值 MOV TL0 , 00H MOV TH1 , 00H MOV TL1 , 00H MOV P0 , 0FFH MOV P1 , 0FFH MOV P2 , 0FFH MOV P3 , 0FFH MOV R4 , 04H。 超声波肪冲个数控制（为赋值的一半） SETB PX0 SETB ET1 基于 C51 单片机超声波测距器课程设计 14 SETB EA SETB TR1。 开启测距定时器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1。 收到反射信号时标志 位为 1 CLR EA LCALL WORK。 计算距离子程序 CLR EA MOV R2,32h。 64H。 测量间隔控制（约 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H SETB ET0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB TR1。 重新开启测距定时器 SETB EA SJMP Start1。 ****************************************************。 * 中断程序 * *。 ****************************************************。 T1 中断，发超声波用。 T1 中断， 65毫秒中断一次。 INTT1: CLR EA CLR TR0 CLR EX0 MOV TH0 , 00H MOV TL0 , 00H MOV TH1 , 00H MOV TL1 , 00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0。 启动计数器 T0，用以计数 INTT11: CPL VOUT。 40KHZ NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP 基于 C51 单片机超声波测距器课程设计 15 DJNZ R4 , INTT11。 超声波发送完毕， MOV R4,04H LCALL delay_250。 延时，避开发射的直达声波信号 SET。