基于plc控制的五层电梯系统论文

基于plc控制的五层电梯系统论文内容摘要：

轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （ 1） 开关量逻辑控制 （ 2） 运动控制 （ 3） 闭环过程控制 （ 4） 数据处理 （ 5） 通信联网 PLC 的设计步骤 开发应用 PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 硬件设计主要包括： （ 1） PLC 的输入、输出点； （ 2） 电路； （ 3） 并进行现场安装接线等内容。 大多数用梯形图和指令程序，主要包括： （ 1） 设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图； （ 2） 根据工作循环图，画出虚拟的电路图 继电器梯形图； （ 3） 按梯形图编写指令程序表； （ 4） 系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直 到符合要求为止。 第二节 电梯控制的原理 电梯控制系统 原理 电梯控制系统 主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元基于 PLC控制的五层电梯 系统 8 构成，由如图 32， PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显 示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。 M 图 32 电梯控制系统原理图 电梯的工作原理及功能要求 变频调速回路 变频 调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成 .三相电源 R、 S、 T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端 为两相电 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。 旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。 变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。 整流滤波电路开关门开关门按钮楼层指示及运行方向满门所及安全回路井道保护功能输入检修消防及泊梯上行下行速度编码1速度编码2接触器控制抱闸控制脉冲输入厅外召唤载荷数字信号轿内召唤及数字信号轿内操纵板旋转编码器编码器反馈抱闸控制制动器PLC变频器 对重基于 PLC控制的五层电梯 系统 9 输入输出回路 输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。 （ 1） 输入单元为： 厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入 PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端 站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返 回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。 (2） 输出单元为： 楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后， PLC 给出相关指令，完成开关门动作。 第 四 章 电梯控制系统设计 第一节 系统硬件设计 基于 PLC控制的五层电梯 系统 10 本 设计 有 32 个输入信号， 32 个输出信号及现有设备，所以选用 FX2— 64MR 的 PLC， 变频器 选 OMRON 的 3G2JV 变频器 ；电机采用 三相交流双速 电机。 PLC 控制器变频器和电动机的接线及原理图如附图 41 所示 安全回路零速输入脉冲输入变频器异常超重红外传感器关门力限开关电梯上行电梯下行快速慢速检修速度脉冲反馈脉冲编码器对重测重单元输出K5SQ0SB1SB2SB3SB4SB5SQ4SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SQ1SQ2SB17SB18SB19SB20000001002003004005006007010011012013014015016017020021022023024025026027030031032033034035036037SQ3KM1KM2KM3E1E2E3E4E5E6E7E 10E 11E 12E 13KM4E8E9KM5E 14E 15037036035034033032031030027026025024023022021CO M CO MA B C D E F GS1S2S3S4S5SCMAMBMC三相电源轿箱M变频器零速输出异常输出K0K2PLC 控制电梯接线及原理图RST020017016015014013012011010007006005004003002001000X YPLCFX2N64MR 图 41 PLC 控制接线及原理图 安全回路零速输入脉冲输入变频器异常超重红外传感器关门力限开关电梯上行电梯下行快速慢速检修速度脉冲反馈脉冲编码器对重测重单元输出K5SQ0SB1SB2SB3SB4SB5SQ4SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SQ1SQ2SB17SB18SB19SB20000001002003004005006007010011012013014015016017020021022023024025026027030031032033034035036037SQ3KM1KM2KM3E1E2E3E4E5E6E7E 10E 11E 12E 13KM4E8E9KM5E 14E 15037036035。