THB6064H步进电机驱动芯片说明书

THB6064H步进电机驱动芯片说明书内容摘要：

1、 功率、高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器 一、特性： 双全桥 动，低导通电阻 R 桥+下桥） 高耐压 50电流 值） 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） 自动半流锁定功能 衰减方式连续可调 内置温度保护及过流保护 重量： g ( 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 1 、框图： 2 5 4 12 6 15 14 16 20 1 25 24 7 8 9 22 21 19 18 17 2 0 2008 年 12 月 - 2 3 3 京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 3 脚说明： 管脚 编号 输 2、入/输出 符号 功 能 描 述 1 输出 度保护及过流保护输出端（常态为 1，过流保护时为 0） 2 号地外部与电源地相连 3 相斩波频率控制端 4 输入 减方式控制端 5 输入 流设定端（03V） 6 输入 机驱动电源 相电源相连 7 输入 分数选择端（详见附表） 8 输入 分数选择端（详见附表） 9 输入 分数选择端（详见附表） 10 输出 相功率桥输出端 2 11 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值 W 12 输出 相功率桥输出端 1 13 相驱动电源地与 4 输出 相功率桥输出端 2 15 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值 W 16 输出 相功率桥输出端 1 17 动电源 3、地线 18 输入 能端 所有输出为 0，正常工作 19 输入 电复位端 20 输入 相电机驱动电源与 1 输入 冲输入端 22 输入 机正反转控制端 23 相斩波频率控制端 24 输入 5 输出 流锁定控制端 京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 4 器参数： 最高额定值 25C) 参数 符号 额定值 单位高电源电压 B 50 V 最大输出电流 ) 每相 最高芯片工作电压 作温度范围 0 5 C 储存温度范围 5 50 C 围正常运行参数范 30 5C) 参数 符号 测试条件 最小 典型. 最大 单位芯片工作电压 电源电压 B 42 V 输出电流 4 A 输入端口电压 0 3 4、V 输入脉冲 100 器特性( 25C, 5 V, 24 V 参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位高 H) L) H) 55 (80) 输入电流 L)0 V 1 A H, H , , (半步模式) 3 (7) L, H 2 (7) 静态功耗 L, L 2 (7) H/L, L H/L, H 1 衰减模式 (衰减方式 输入电压范围 最小脉冲宽度 10 s 温度保护 170 C 关断时间 10006 23 35 (出参数 数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位输出电阻 4 A 2 , 0 V, 15 关特性 s 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 5 、使用说明 5、12、选择八种不同细分状态 2 分数0 0 0 1/2 0 0 1 1/8 0 1 0 1/10 0 1 1 1/16 1 0 0 1/20 1 0 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 6 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果： 衰减方式 衰减 3电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值 00%）=1/3）*（1/ W 4半流锁定控制，电机锁定时降低功耗的功能。 （参见原理图） 此时启动半流锁定功能时，2分压，从而降低了就减小了设定电流，而降低了就减少了设定电流阻值决定电流下降的幅度。 即：改变锁定电阻 获得不同的锁定电流值。 过流 6、及过温保护输出端 正常状态下，； 当有过流或过温现象时，此端输出为 0 脉冲输入端（参见表一） 冲频率最高 100冲宽度最小 4 S 电机正反转控制端（参见表一） 时，电机正转 时，电机反转 上电复位端（参见表一） 为 1时，芯片工作 使能端（参见表一） 为 0时，芯片输出为 0 输入端 W/出模式 L H H 正转 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 7 H 反转 表一 X X L H 初始模式 X X X L Z 参考电路图 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 8 W/004V 10508k 3 000 000S= 装尺寸 g ( 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 9 -。