四、simatics7-300plc及指令系统

四、simatics7-300plc及指令系统内容摘要：

地址 2KB，最大输出地址也是 2KB，实际可寻址 4KB 4. 0－ 127字节留给开关量模块使用 — 计算机控制装置 — 42 例子： 某 8通道 SM331模块，配置地址为 256－ 271 第 0~7通道的地址分别为： 25 25 260、 26 26 26 26 270 读取第 0个通道的模拟量转换结果： L PIW256 读取第 7个通道的模拟量转换结果： L PIW270 L PIW256－－就是把十进制转换结果，读入到累加器。 如 4～ 20mA输入信号的转换结果式 0－ 27648 用 scale函数可以在 PLC内部把 0～ 27648还原到与变送器量程对于的工程量 — 计算机控制装置 — 43 某 8通道 SM332模块，配置地址为 272－ 287 把一个输出送到第 0个输出通道： T PQW272 把一个输出送到第 7个输出通道： T PQW286 输出过程： （ 1）控制策略运算结果，一般为 0～ 100％的阀位 （ 2）调用 unscale函数把 0～ 100转换为 0～ 27648（十进制数） （ 3） T PQW272 / 274…… 例子： — 计算机控制装置 — 44 例子： 某 32通道 SM321模块，配置地址为 0－ 3 读入第 0个通道的二进制值： A I 读入第 7个通道的二进制值： A I 读入第 8个通道的二进制值： A I 读入第 22个通道的二进制值： …… A I 某 16通道 SM322模块，配置地址为 4－ 5 输出一个二进制值到第 0通道： ＝ Q 输出一个二进制值到第 7通道： ＝ Q 输出一个二进制值到第 12通道： …… ＝ Q — 计算机控制装置 — 45 内部寄存器 S7 CPU的寄存器有（ 7个）： 累加器 32位 累加器 1 （ A1） 主 累加器 2 （ A2） 辅 2个 32位累加器 *** 地址寄存器 32位 地址寄存器 1 （ AR1） 地址寄存器 2 （ AR2） 2个 32位地址寄存器 ** 数据块地址寄存器 32位 共享数据块 背景数据块 2个 32位数据块地址寄存器 状态字寄存器 16位 状态位 1个 16位状态字寄存器 * — 计算机控制装置 — 46 存储区 CPU能访问的存储区： P、 Q、 I、 M、 T、 C、 DB块、 L堆栈 名 称 存储区 存 储 区 功 能 输入（ I） 输出（ Q） 过程 输入 映像表 过程 输出 映像表 每个扫描周期更新一次 （ 对应开关量输入输出 ） 过程输入 /输出映像表分别对应外设输入 /输出存储区的前 128字节映像 访问方式： 位 、字节、字、双字 外设输入（ PI） 外设输出（ PQ） 外设 输入 存储器 外设 输出 存储器 外设存储区与所有 IO对应 ， 允许直接访问现场设备 访问方式：字节、字、双字（不能访问位） 位存储区（ M） 存放程序运行的标志或其他中间结果 ， 其大小与 CPU型号有关 访问方式： 位 、 字节 、 字 、 双字 数据块（ DB） 数据块 数据类型、数据块大小自由定义，访问方式： 位 、字节、字、双字 分共享数据块、背景数据块 定时器（ T） 定时器 定时器数量与 CPU型号有关 计数器（ C） 计数器 计数器数量与 CPU型号有关 临时本地数据存储区（ L） L堆栈 在 FB、 FC、 OB块运行时，在块变量声明表中暂时变量存放在该存储区。 （ 建议编程时不要直接使用该存储区 ） 主要关心哪些存储区能够按“ 位 ”方位，哪些不能。 — 计算机控制装置 — 47 外设 I/O与存储区的映像 外设 IO模块与存储区有二种映射关系： ① 外设输入输出存储区（ PI、 PQ） ② 输入输出映像区（ I、 Q） 外设输入输出存储区 ： 包括外设输入（ PI）和外设输出（ PQ） 不能逐位访问，其它都可以 输入输出映像表 ： 包括输入过程映像表（ I）和输出过程映像表（ Q） ◎输入映像表为 128Byte，是对 PI首 128Byte的映像， ◎输出映像表为 128Byte，是对 PQ的首 128Byte的映像 这两段地址一般作为开关量输入、输出模块的 IO地址 能够逐位方式访问，其它也可以 — 计算机控制装置 — 48 输入映像示例 物理模块 配置地址 PI I 用户程序 32路 DI 中央机架 槽 4 0I 0I 0 装载输入映像区 第 0字节 IB 0 逐位装载 I0. 5 1I 1I 1 2I 3I …… 2 8路 AI 中央机架 槽 5 0 272I 127I …… 273I …… 1 274I 272I 127 275I 273I 装载外设输入存储区 PIW 272 第 0 AI 通道 2 276I 274I 277I 275I 3 278I 276I 279I 277I 4 280I 278I 281I 279I 装载外设输入存储区 PIW 280 第 4 AI 通道 5 282I 280I 283I 281I 6 284I 282I 285I 283I 7 286I …… 287I 开关量输入模块缺省地址 模拟量输入模块地址 — 计算机控制装置 — 49 物理模块 配置地址 外设输出存 储 区 输出映 像 区 用户程序 16路 DO ER1 槽 4 32Q …… …… 逐位输出 Q32. 2 33Q 32Q 32 …… 33 4路 AO ER1 槽 5 0 400Q 127Q …… 401Q …… …… 1 402Q 400Q 127 403Q 401Q 2 404Q 402Q 405Q 403Q 3 406Q 404Q 407Q 405Q 装载外设输出存储区 PQW 400 406Q 407Q …… …… …… …… …… 64K 输出映像示例 — 计算机控制装置 — 50 指令系统简介 SIMATIC S7系列 PLC用户程序的开发软件包： STEP 7 S7系列 PLC的编程语言： LAD（梯形图）、 STL（语句表） *、 SCL（标准控制语言）、 C for S7（ C语言）等， 用户可以选择一种语言编程，也可混合使用几种语言编程。 常用的编程语言： LAD（梯形图）、 STL（语句表） * — 计算机控制装置 — 51 STL指令及其结构 语句指令： 操作码 操作数 A I //对输入继电器 I 进行与操作 L MW10 //将字 MW10装入累加器 1 定义要执行的功能 执行该操作所需要的信息  有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。 NOT //对逻辑操作结果（ RLO）取反。 — 计算机控制装置 — 52 操作数： 标识符 标识参数 A I L M W 10 表示操作数在该存储区域内的具体位置 主标识符：表示操作数所在的存储区 主要有： I（输入映像区）， Q（输出映像区），M（位存储区）， PI（外部输入）， PQ（外部输出）， T（定时器）， C（计数器）， DB（数据块）， L（本地数据）等 辅助标识符进一步说明操作数的位数长度 包括有： X（位）， B（字节）， W（字 ——2字节）， D（双字 ——4字节） 表示操作数存放区域及操作数位数（位、字节、字等） — 计算机控制装置 — 53 7 6 5 4 3 2 1 0 MB10 MB11 MB12 MB13 MB14 M MW10 MD10 位存储区的操作数表示方式 — 计算机控制装置 — 54 存储区及其操作数表示方法 存储区域 位 字节 字 双字 输入映像区（ I） √ I √ IB √ IW √ ID 输出映像区（ Q） √ Q √ QB √ QW √ QD 位存储区（ M） √ M √ MB √ MW √ MD 外部输入存储区（ PI） √ PIB √ PIW √ PID 外部输出存储区（ PQ） √ PQB √ PQW √ PQD 数据块（用“ OPN DB‖打开） √ DBX √ DBB √ DBW √ DBD 数据块（用“ OPN DI‖打开） √ DIX √ DIB √ DIW √ DID 临时堆栈（ L） √ L √ LB √ LW √ LD — 计算机控制装置 — 55 寻址方式 操 作 数 ——指令的操作或运算对象 寻址方式 ——指令得到操作数的方式。 寻址方式 ┳━━ 立即寻址 ┣━━ 存储器直接寻址 ┣━━ 存储器间接寻址 ┗━━ 寄存器间接寻址 — 计算机控制装置 — 56 寻址方式一：立即寻址 SET //把 RLO （ Result of Logic Operation） 置 “ 1‖ L 27 //把整数 27装入累加器 1 L C0100 //把 BCD码常数 0100装入累加器 1 立即寻址 ： 对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中 — 计算机控制装置 — 57 寻址方式二：直接寻址 A I0 . 0 //对输入位 “ 与 ” 逻辑操作 S L20 . 0 //把本地数据位 1 = M115 . 4 // 将 RLO的内容传给位存储区中的位 L DB1 . DBD12 //把数据块 DB1双字 DBD12中的内容传送给累加器 1 //双字表示 32位 ， 如浮点数为 32为双字 直接寻址： 在指令中直接给出操作数的存储单元地址 — 计算机控制装置 — 58 寻址方式三：存储器间接寻址 （用得不是很多） 存储器 间接寻址 ： 标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值 (该值又称为 地址指针 ) 该寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环 A I[MD 2] //对由 MD 2指出的输入位进行 “ 与 ” 逻辑操作 ， 如： MD 2值为 //2＃ 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示 I 10. 6 L IB[DBD 4] //将由双字 DBD 4指出的输入字节装入累加器 1， 如 DBD 4值为 //2＃ 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对 IB10操作 OPN DB[MW 2] //打开由字 MW2指出的数据块，如 MW2为 3，则打开 DB3 — 计算机控制装置 — 59 地址的两种表述方式 —— 标识参数： —— 标识参数： 10 —— 标识参数： 12 A I L MB10 L MD 12 直接寻址 —— =P —— MD16=P —— MW20=12 存 储 器 间接寻址 A I [ ] L MB [ MD16 ]。