系统仿真第41讲(编辑修改稿)内容摘要:

直接将双线性替换公式代入 G(s),可得:  nnnnnnnnnnnnbzzTbzzTbzzTbazzTazzTazzTazG11211211211211211211110111100 将其分子、分母同乘以  nz 1 ,可得:                 nnnnnnnnnnnnzbzzTbzTbzazzTazTazG111212111212111011100 =   zBzA 5 将  zA ,  zB 写成向量形式:    。
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